第1章 未来汽车，未来已来 1
1.1 这不是一个常规的介绍 1
1.2 为什么要自动驾驶 4
1.3 问题和讽刺 5
1.4 本意良好的技术 7
1.5 汽车人因工程学 11
第2章 技术时间轴 13
2.1 影响深远的技术 13
2.2 序幕 14
2.3 发展趋势调查 17
2.4 技术时间表 17
2.5 总结 25
第3章 航空领域的启示 26
3.1 引言 26
3.2 自动驾驶赞成方的观点 26
3.3 反对方的观点：来自航空领域自动化的经验 29
3.4 系统功能分配 33
3.5 总结 36
第4章 定义驾驶行为 38
4.1 引言 38
4.2 汽车动力性能 38
4.3 驾驶任务分析 40
4.4 层次任务分析法 41
4.5 驾驶层次任务分析 43
4.6 任务分析的有效性 46
4.7 总结 47
第5章 驾驶错误描述 48
5.1 引言 48
5.2 人为错误简述 48
5.3 人为错误分类 50
5.4 驾驶错误及其影响条件 57
5.5 对错误分类法的建议 65
5.6 技术解决方案 68
5.7 总结 70
第6章 检查驾驶人错误及其成因 71
6.1 引言 71
6.2 研究现状与方法论 71
6.3 我们做了什么？ 72
6.4 我们发现了什么？ 76
6.5 这些发现意味着什么？ 84
6.6 总结 86
第7章 驾驶行为的心理学模型 87
7.1 引言 87
7.2 心理学建模 87
7.3 心理学因素 89
7.4 研究框架的制定和一种对驾驶人心理学模型的假设 99
7.5 总结 100
第8章 车辆反馈与驾驶人情境意识 102
8.1 引言 102
8.2 车辆反馈 102
8.3 驾驶人情境意识 103
8.4 驾驶人情境意识的测量 104
8.5 研究一：自然驾驶环境中的情境意识 105
8.6 研究二：模拟道路环境中的情境意识 112
8.7 研究三：自然与模拟驾驶环境中的情境意识 117
8.8 总结 118
第9章 车辆自动化和驾驶人工作负荷 120
9.1 引言 120
9.2 从线控到自适应巡航 120
9.3 驾驶模拟舱实验 123
9.4 实验发现 124
9.5 这些发现意味着什么？ 125
9.6 总结 127
第10章 自动化的显示 128
10.1 引言 128
10.2 带起停的自适应巡航控制系统（S＆G-ACC） 128
10.3 车载显示对分布式情境意识的作用 131
10.4 车载显示对驾驶人工作负荷的作用 132
10.5 研究内容 132
10.6 实验结果 135
10.7 这些结论意味着什么？ 138
10.8 总结 140
第11章 对车辆技术的信任 142
11.1 引言 142
11.2 建立驾驶人的信任 144
11.3 汽车技术与驾驶人信任的小型案例研究 148
11.4 超越信任 151
11.5 信任的测量 155
11.6 总结 158
第12章 车辆自动化的系统观 161
12.1 引言 161
12.2 驾驶人行为 161
12.3 实验内容 163
12.4 实验结果 165
12.5 总结 170
第13章 总结性讨论 173
13.1 昨天的明天 173
13.2 这不是一个常规的总结 174
13.3 未来可期 180
附录 182
进一步阅读 253
参考文献 254
其他文献 274