第一章 概述 1
第一节 计算机数控技术的概念 1
第二节 计算机数控系统的分类 3
第三节 数控系统的特点与发展趋势 6
本章小结 10
习题与思考题 10
第二章 计算机数控（CNC）系统 11
第一节 CNC系统的组成 11
第二节 CNC系统的硬件结构 14
第三节 PLC在CNC系统中的应用 25
第四节 CNC系统的软件结构 33
第五节 CNC系统的应用软件 39
本章小结 44
习题与思考题 45
第三章 位置检测及控制 46
第一节 简介 46
第二节 角编码器 47
第三节 光栅 54
第四节 感应同步器和旋转变压器 59
第五节 磁栅 62
第六节 位置控制原理 65
本章小结 70
习题与思考题 71
第四章 伺服电动机 72
第一节 步进电动机 72
第二节 直流伺服电动机 76
第三节 交流伺服电动机 82
第四节 直线电动机 86
本章小结 89
习题与思考题 90
第五章 伺服控制系统 91
第一节 进给伺服系统 91
第二节 步进电动机伺服系统 95
第三节 直流伺服电动机调速系统 99
第四节 交流伺服电动机调速系统 107
第五节 交流伺服电动机的矢量控制 112
第六节 主轴驱动控制及全数字式伺服系统 117
第七节 进给伺服系统的性能分析 121
本章小结 126
习题与思考题 127
第六章 插补算法 129
第一节 逐点比较法插补原理与实现 129
第二节 数字积分法插补原理与实现 136
第三节 数据采样（数字增量）插补原理与实现 142
第四节 参数插补算法原理与实现 147
本章小结 152
习题与思考题 152
第七章 典型数控系统的分析 154
第一节 经济型数控系统的设计与分析 154
第二节 FANUC数控系统介绍 167
第三节 SIEMENS数控系统介绍 178
本章小结 196
习题与思考题 197
第八章 数控机床故障诊断及维护 198
第一节 简介 198
第二节 数控机床维护及故障处理 200
第三节 数控机床故障诊断的方法 204
第四节 故障诊断实例 211
本章小结 217
习题与思考题 217
附录 典型PLC的指令系统 219
参考文献 228