第一章 什么是智能交通系统 1
1.1 ITS的定义 1
1.2 ITS的背景 2
1.3 ITS的应用领域和用户 6
1.4 基本概念 11
1.5 先进的交通管理系统 24
1.6 先进的出行者信息服务系统 31
1.7 先进的车辆控制系统 38
1.8 商用车辆运营系统 43
1.9 先进的公共交通系统（APTS） 46
1.10 电子支付系统 52
1.11 安全和紧急事件应急系统 57
1.12 结论 62
第二章 ITS是如何工作的 64
2.1 ITS技术 64
2.2 数据获取 68
2.3 获取智能：数据处理 77
2.4 通信和数据交换 83
2.5 信息利用 90
2.6 电子付费 95
2.7 人为因素 103
2.8 结论 109
第三章 ITS体系框架和标准 111
3.1 ITS体系框架 111
3.2 ITS标准 125
3.3 结论 128
第四章 ITS的效益是什么 129
4.1 谁能从ITS中获益 129
4.2 ITS的效益是什么 132
4.3 对道路网络运营的效益 142
4.4 如何进行ITS效益评价 151
4.5 关于ITS评价的建议 160
4.6 结论 165
第五章 如何进行ITS的规划和投资 166
5.1 ITS实施背景 166
5.2 ITS框架规划 173
5.3 战略执行 180
5.4 投融资与合同 189
5.5 公共-私营合作 193
5.6 结论 200
第六章 如何启动ITS 201
6.1 在规划层面开展ITS 201
6.2 项目层面启动ITS 206
6.3 区域ITS部署 225
6.4 结论 232
第七章 转型及发展中国家的ITS 234
7.1 特殊的考虑 234
7.2 转型及发展中国家ITS的现状和发展规划 238
7.3 误解和现实 249
7.4 对转型及发展中国家的建议 252
7.5 决策者面临的问题 264
7.6 对主要工业发达国家的建议 269
7.7 结论 271
第八章 ITS的发展趋势 272
8.1 未来的情景 272
8.2 前瞻性的ITS系统计划和方案 277
8.3 描述ITS的未来 306
8.4 结论 308
附录1 运输评价方法在ITS中的应用 309
附录2 ITS单元成本 314
参考文献 323