基础入门篇 2
项目一 初识离线编程仿真软件 2
【项目引入】 2
【知识图谱】 3
任务一 ROBOGUIDE的认知 8
【任务描述】 8
【知识学习】 9
【思考与练习】 12
任务二 ROBOGUIDE的安装 12
【任务描述】 12
【知识学习】 12
【任务实施】 13
【思考与练习】 17
任务三 创建机器人工程文件 17
【任务描述】 17
【知识学习】 18
【任务实施】 19
【思考与练习】 25
任务四 ROBOGUIDE界面的认知 25
【任务描述】 25
【知识学习】 25
【思考与练习】 32
【项目总结】 32
【拓展训练】 32
项目二 创建仿真机器人工作站 34
【项目引入】 34
【知识图谱】 35
任务一 机器人的属性设置 39
【任务描述】 39
【知识学习】 40
【任务实施】 42
【思考与练习】 43
任务二 工具的创建与设置 43
【任务描述】 43
【知识学习】 43
【任务实施】 44
【思考与练习】 47
任务三 工装的创建与设置 48
【任务描述】 48
【知识学习】 48
【任务实施】 48
【思考与练习】 52
任务四 工件的创建与设置 52
【任务描述】 52
【知识学习】 52
【任务实施】 52
【思考与练习】 57
【项目总结】 57
【拓展训练】 57
项目三 离线示教编程与程序修正 59
【项目引入】 59
【知识图谱】 60
任务一 创建离线示教仿真工作站 62
【任务描述】 62
【知识学习】 63
【任务实施】 64
【思考与练习】 71
任务二 虚拟TP的示教编程 72
【任务描述】 72
【知识学习】 72
【任务实施】 72
【思考与练习】 75
任务三 仿真程序编辑器的示教编程 75
【任务描述】 75
【知识学习】 75
【任务实施】 76
【思考与练习】 78
任务四 修正离线程序及导出运行 78
【任务描述】 78
【知识学习】 79
【任务实施】 79
【思考与练习】 81
【项目总结】 81
【拓展训练】 81
模拟仿真篇 84
项目四 基础搬运的离线仿真 84
【项目引入】 84
【知识图谱】 85
任务一 导入物料与设置仿真 86
【任务描述】 86
【知识学习】 86
【任务实施】 87
【思考与练习】 89
任务二 创建工具与设置仿真（虚拟电机法） 89
【任务描述】 89
【知识学习】 89
【任务实施】 90
【思考与练习】 94
任务三 创建仿真程序与仿真运行 94
【任务描述】 94
【知识学习】 95
【任务实施】 97
【思考与练习】 100
【项目总结】 100
【拓展训练】 100
项目五 分拣搬运的离线仿真 102
【项目引入】 102
【知识图谱】 103
任务一 创建分拣工作站基础要素 107
【任务描述】 107
【任务实施】 108
【思考与练习】 114
任务二 创建工具与设置仿真（模型替代法） 114
【任务描述】 114
【知识学习】 114
【任务实施】 115
【思考与练习】 121
任务三 创建虚拟电机与设置仿真 122
【任务描述】 122
【知识学习】 122
【任务实施】 123
【思考与练习】 127
任务四 创建分拣作业程序 127
【任务描述】 127
【知识学习】 127
【任务实施】 128
【思考与练习】 141
【项目总结】 141
【拓展训练】 142
离线编程篇 144
项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程 144
【项目引入】 144
【知识图谱】 145
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行 148
【任务描述】 148
【知识学习】 149
【任务实施】 149
【思考与练习】 155
任务二 球面工件打磨的轨迹编程 155
【任务描述】 155
【任务实施】 156
【思考与练习】 159
【项目总结】 159
【拓展训练】 159
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程 161
【项目引入】 161
【知识图谱】 162
任务一 创建焊接工作站基础要素 166
【任务描述】 166
【任务实施】 166
【思考与练习】 167
任务二 变位机系统的设置与模组的搭建 168
【任务描述】 168
【知识学习】 168
【任务实施】 168
【思考与练习】 179
任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程 179
【任务描述】 179
【知识学习】 180
【任务实施】 181
【思考与练习】 184
【项目总结】 184
【拓展训练】 184