第1章 绪论 1
1.1故障诊断技术 1
1.1.1诊断的定义 1
1.1.2诊断的基本环节与技术 2
1.2电机分类 2
1.2.1按工作电源分类 2
1.2.2按工作原理分类 3
1.2.3按运行转速分类 3
1.2.4其他分类方式 5
1.3电机故障种类 5
1.3.1常见故障原因 5
1.3.2常见故障分类 6
1.4常见电机故障诊断方法 8
1.4.1电机故障诊断方法分类 9
1.4.2主要存在问题 15
1.4.3研究发展方向 16
1.5本书主要研究内容 17
参考文献 18
第2章 电机绕组匝间短路故障诊断方法 20
2.1对称分量法 21
2.1.1传统对称分量法 21
2.1.2瞬时对称分量法 22
2.1.3实例分析 23
2.2Park矢量及其扩展法 37
2.2.1传统Park矢量法 37
2.2.2Park扩展法 39
2.3负序阻抗分析法 39
2.3.1负序阻抗 39
2.3.2基于负序阻抗法故障诊断 40
2.3.3诊断流程 42
2.4振动信号分析法 43
2.4.1振动信号 43
2.4.2振动信号相关分析 43
2.5人工智能法 45
2.5.1基于模糊逻辑推理故障诊断系统 45
2.5.2基于神经网络的故障诊断系统 55
2.6其他检测方法 60
2.6.1局部放电法 60
2.6.2数学模型辨识法 63
2.6.3轴向磁通检测法 63
2.6.4三相电流相位差法 64
2.6.5混合检测法 65
2.7本章小结 74
参考文献 76
第3章 逆变器故障诊断方法研究 82
3.1逆变器故障机理与研究意义 82
3.2逆变器故障分类 83
3.2.1按电路结构分类 83
3.2.2按故障性质分类 84
3.2.3常见故障总结 84
3.3现有诊断方法分析 85
3.3.1现有诊断方法概述 85
3.3.2基于电流分析的逆变器故障诊断法 90
3.3.3基于电压分析的逆变器故障诊断法 100
3.3.4诊断方法比较 102
3.4实例分析 103
3.4.1现有成果分析 103
3.4.2功率变换器主功率管短路故障分析 105
3.4.3功率变换器主功率管开路故障分析 107
3.4.4故障特征量的提出及检测技术的研究 107
3.5本章小结 125
参考文献 126
第4章 气隙偏心诊断方法研究 133
4.1气隙偏心故障与研究意义介绍 133
4.2气隙偏心类型 134
4.3现有诊断方法分析 134
4.3.1基于电流信号频谱分析的偏心故障诊断方法 135
4.3.2基于机械振动信号分析的偏心故障诊断方法 137
4.3.3基于电流振动双信号分析的偏心故障诊断方法 138
4.3.4基于磁场分析的偏心故障诊断方法 139
4.4实例分析 140
4.4.1各类偏心故障机理分析 140
4.4.2基于非励磁相电流差值的气隙偏心故障综合诊断方法 158
4.4.3诊断方法性能评价 177
4.5本章小结 178
参考文献 179
第5章 新能源汽车电机驱动系统常见故障与容错技术 185
5.1电动汽车常用驱动电机 186
5.1.1直流电机 186
5.1.2感应电机 187
5.1.3开关磁阻电机 187
5.1.4永磁电机 188
5.1.5四类驱动电机性能比较 189
5.2电动汽车电机驱动系统故障类型 190
5.3电动汽车容错电机驱动系统 190
5.3.1容错型电机 191
5.3.2容错型功率变换器 195
5.3.3容错控制策略 196
5.4新能源汽车容错电机驱动系统设计与实现 198
5.4.1定子绕组分裂式开关磁阻电机模型 198
5.4.2定子绕组分裂式开关磁阻电机驱动系统控制方案 200
5.4.3仿真分析与实验验证 204
5.5本章小结 207
参考文献 207