概论篇 1
第1章 绪论 1
1.1 建筑智能化概述 1
1.2 计算机控制概述 1
1.3 计算机控制系统的分类 4
1.4 建筑智能计算机控制系统 10
思考题 12
理论篇 13
第2章 计算机控制理论基础 13
2.1 离散时间系统描述 13
2.2 Z变换 18
2.3 脉冲传递函数 32
2.4 离散时间系统特性分析 41
思考题 59
第3章 数字控制器设计 61
3.1 数字控制器连续化设计 61
3.2 数字控制器离散化设计 75
3.3 纯滞后系统数字控制器设计 87
3.4 串级控制算法 94
3.5 前馈-反馈控制算法 98
3.6 模糊控制算法 101
3.7 数字控制器的工程实现 109
思考题 114
技术篇 115
第4章 输入／输出通道与接口技术 115
4.1 输入／输出通道 115
4.2 数字量输入／输出通道 116
4.3 模拟量输出通道 120
4.4 模拟量输入通道 127
4.5 总线接口技术 137
4.6 数据处理技术 146
4.7 常用数据采集卡及应用举例 153
思考题 156
第5章 控制系统的可靠性与抗干扰技术 158
5.1 可靠性的基本概念 158
5.2 硬件抗干扰技术 162
5.3 软件抗干扰技术 171
思考题 175
第6章 建筑智能控制网络技术 176
6.1 建筑智能控制网络历史与现状 176
6.2 LonWorks技术 177
6.3 楼宇自控网络（BACnet）技术 183
6.4 其他控制网络 193
思考题 204
应用篇 205
第7章 建筑智能计算机控制系统设计与应用 205
7.1 设计步骤 205
7.2 建筑智能计算机控制系统设计实例 210
7.3 建筑智能计算机控制系统应用案例 238
思考题 254
附录 常见Z变换表 255
参考文献 257