第1章 工业机器人技术专业人才培养方案（中职） 1
1.1 培养目标 1
1.1.1 专业名称及代码 1
1.1.2 学制 1
1.1.3 培养目标 1
1.1.4 职业方向 1
1.2 人才培养规格 2
1.2.1 素质结构 2
1.2.2 知识结构 2
1.2.3 能力结构 3
1.3 课程规划与教学安排 3
1.3.1 课程结构 3
1.3.2 指导性教学安排 5
1.3.3 实训实践 7
1.4 专业核心课程描述 8
1.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述 8
1.4.2 “工业机器人工作站维护与保养”课程描述 13
1.4.3 “工业机器人入门”课程描述 17
1.4.4 “工业机器人工作站安装与调试”课程描述 21
1.4.5 “工业机器人工作站维修”课程描述 23
1.4.6 “工业机器人专业英语”课程描述 24
1.5 专业建设条件 26
1.5.1 教师团队建设 26
1.5.2 实训环境建设 26
1.5.3 教学资源建设 30
1.6 毕业考核标准 32
第2章 工业机器人技术专业人才培养方案（高职） 33
2.1 培养目标 33
2.1.1 专业名称及代码 33
2.1.2 学制 33
2.1.3 培养目标 33
2.1.4 职业方向 34
2.2 素质培养与知识结构 34
2.2.1 素质结构 34
2.2.2 能力结构 35
2.2.3 知识结构 36
2.3 课程规划与教学安排 36
2.3.1 课程结构 36
2.3.2 指导性教学安排 38
2.3.3 实训实践 41
2.4 专业核心课程描述 43
2.4.1 “工业机器人技术基础及应用”课程描述 43
2.4.2 “工业机器人编程与操作”课程描述 46
2.4.3 “工业机器人离线编程”课程描述 50
2.4.4 “工业机器人行业应用”课程描述 52
2.4.5 “工业机器人专业英语”课程描述 53
2.5 专业建设条件 55
2.5.1 教师团队建设 55
2.5.2 实训环境建设 56
2.5.3 教学资源建设 59
2.6 毕业考核标准 60
第3章 机器人工程人才培养方案（本科） 61
3.1 培养目标 61
3.1.1 专业名称及代码 61
3.1.2 学制 61
3.1.3 培养目标 61
3.1.4 职业方向 62
3.2 人才培养规格 62
3.2.1 知识要求 62
3.2.2 能力结构要求 62
3.2.3 职业素质要求 63
3.3 课程规划与教学安排 64
3.3.1 课程结构 64
3.3.2 指导性教学安排 65
3.3.3 实践实习 67
3.4 专业核心课程描述 69
3.4.1 “机器人学”课程描述 69
3.4.2 “现代控制理论”课程描述 72
3.4.3 “机器视觉技术及应用”课程描述 74
3.4.4 “运动控制技术”课程描述 76
3.4.5 “现场总线及工业控制网络技术”课程描述 79
3.5 专业建设条件 82
3.5.1 教师团队建设 82
3.5.2 实践环境建设 83
3.5.3 教学资源建设 84
3.6 毕业考核标准 85
第4章 工业机器人应用工程师人才培养方案 86
4.1 课程名称 86
4.2 课程类别与性质 86
4.3 适用对象与课时 86
4.3.1 适用对象 86
4.3.2 课时 86
4.4 培养目标与规格 87
4.4.1 培养目标 87
4.4.2 培养规格 87
4.5 职业面向与职业技术证书 88
4.5.1 职业面向 88
4.5.2 职业技术证书 88
4.6 课程规划与教学内容 89
4.6.1 课程结构 89
4.6.2 课时分配 90
4.6.3 教学内容 91
4.7 课程建设条件 93
4.7.1 讲师团队 93
4.7.2 教材书籍 94
4.7.3 教学环境 94
4.8 考核认证 97
4.8.1 考核内容 97
4.8.2 考核题型及占比 98
4.8.3 考核方式 98
4.8.4 考核成绩评定 98
4.8.5 认证标准 99
第5章 工业机器人系统集成工程师人才培养方案 100
5.1 课程名称 100
5.2 课程类别与性质 100
5.3 适用对象与课时 100
5.3.1 适用对象 100
5.3.2 课时 100
5.4 培养目标与规格 101
5.4.1 培养目标 101
5.4.2 培养规格 101
5.5 职业面向与职业技术证书 103
5.5.1 职业面向 103
5.5.2 职业技术证书 103
5.6 课程规划与教学内容 104
5.6.1 课程结构 104
5.6.2 课时分配 105
5.6.3 教学内容 107
5.7 课程建设条件 114
5.7.1 讲师团队 114
5.7.2 教材书籍 114
5.7.3 教学环境 114
5.8 考核认证 121
5.8.1 考核内容 121
5.8.2 考核题型及占比 122
5.8.3 考核方式 122
5.8.4 考核成绩评定 122
5.8.5 认证标准 123
参考文献 124