第1章 绪论 1
1.1 电能质量 1
1.1.1 电能质量及其分类 1
1.1.2 电能质量标准 4
1.1.3 引起电能质量变化的原因 9
1.2 电能质量控制技术 11
1.2.1 无功补偿器 12
1.2.2 动态电压恢复器 14
1.2.3 有源电力滤波器 15
1.3 统一电能质量调节器 16
1.3.1 UPQC的基本拓扑结构 16
1.3.2 UPQC的基本原理 17
第2章 UPQC拓扑结构与工作原理 19
2.1 UPQC分类 19
2.1.1 按逆变器类型分类 19
2.1.2 按电源系统分类 19
2.1.3 按逆变器位置分类 19
2.1.4 按补偿方式分类 20
2.2 UPQC拓扑结构 21
2.2.1 单相UPQC拓扑结构 21
2.2.2 三相UPQC拓扑结构 23
2.2.3 不同系统结构的UPQC 25
2.3 UPQC工作原理 34
2.3.1 UPQC-P的工作原理 35
2.3.2 UPQC-Q的工作原理 35
2.3.3 UPQC-VAmin的工作原理 36
2.3.4 UPQC-S的工作原理 36
2.4 UPQC功率特性 37
2.4.1 UPQC功率描述 37
2.4.2 UPQC功率流动分析 38
2.5 其他类型UPQC拓扑结构及工作原理 41
2.5.1 九开关UPQC拓扑结构及工作原理 41
2.5.2 十开关UPQC拓扑结构及工作原理 43
2.5.3 无串联变压器UPQC拓扑结构及工作原理 45
第3章 UPQC补偿量检测方法 49
3.1 补偿量检测研究概述 49
3.1.1 补偿量检测方法 49
3.1.2 基于瞬时无功功率理论的补偿量检测方法 50
3.2 补偿量检测原理 52
3.2.1 基于瞬时无功功率理论的补偿量检测原理 52
3.2.2 ip-iq检测法原理 54
3.2.3 dqO检测法原理 55
3.3 常用补偿量检测方法 58
3.3.1 自适应检测方法 58
3.3.2 基于神经元网络的检测方法 66
3.3.3 基于小波变换的检测方法 69
3.3.4 基于FBD的检测方法 70
3.3.5 SRF谐波检测法 74
3.4 其他补偿量检测方法 76
3.4.1 三相电压不对称时谐波和无功电流的准确检测 76
3.4.2 电压畸变和不平衡状态下无锁相环检测方法 78
3.4.3 基于空间矢量的基波正负序及谐波分量实时检测方法 84
第4章 UPQC逆变器PWM算法 90
4.1 三相两电平电压型PWM逆变器SVPWM算法 90
4.1.1 电压型PWM逆变器空间矢量描述 90
4.1.2 电压型PWM逆变器SVPWM算法 91
4.2 三相三电平电压型PWM逆变器SVPWM算法 95
4.2.1 三电平T-NPC型电压型PWM逆变器工作原理 95
4.2.2 三电平T-NPC型电压型PWM逆变器SVPWM算法 98
4.3 九开关逆变器运行模式及调制算法 110
4.3.1 九开关逆变器运行模式 110
4.3.2 九开关逆变器调制算法 111
4.4 模块化多电平逆变器PWM算法 114
4.4.1 模块化多电平逆变器PWM算法概述 114
4.4.2 模块化多电平逆变器CPS-PWM算法 116
4.4.3 模块化多电平逆变器LSC-PWM算法 117
第5章 UPQC时域无源控制 119
5.1 UPQC控制概述 119
5.1.1 间接控制 119
5.1.2 直接控制 123
5.1.3 UPQC控制策略分析 124
5.1.4 UPQC控制策略研究趋势 126
5.2 无源控制基础 127
5.2.1 稳定性概念 127
5.2.2 系统的无源性 128
5.2.3 基于EL模型的系统无源控制器 132
5.2.4 基于PCHD模型的系统无源控制器 134
5.3 两电平UPQC无源混合控制 139
5.3.1 UPQC基本数学模型 139
5.3.2 基于EL模型的UPQC无源混合控制 142
5.3.3 基于PCHD模型的UPQC无源混合控制 151
5.4 三电平UPQC无源混合控制 153
5.4.1 三电平UPQC基本数学模型 153
5.4.2 基于EL模型的三电平UPQC无源混合控制 159
5.4.3 基于PCHD模型的三电平UPQC无源混合控制 166
5.5 五电平MMI-UPQC无源控制 168
5.5.1 五电平MMI-UPQC拓扑结构 168
5.5.2 五电平MMI-UPQC数学模型 169
5.5.3 五电平MMI-UPQC无源混合控制 170
5.6 带有光伏储能的MMI-UPQC无源控制 175
5.6.1 带PV储能型MMI-UPQC的拓扑结构 175
5.6.2 基于PCHD模型的带PV储能型MMI-UPQC的无源控制 176
5.6.3 基于中断补偿及子模块预充电控制 177
5.6.4 仿真研究 179
第6章 UPQC多频无源控制 183
6.1 基于傅里叶级数的UPQC数学模型 183
6.1.1 傅里叶级数 183
6.1.2 UPQC数学模型 185
6.2 UPQC多频无源控制 190
6.2.1 并联逆变器的多频无源控制器 190
6.2.2 串联逆变器的多频无源控制器 198
6.3 UPQC多频无源控制实验研究 202
6.3.1 UPQC实验平台及参数 202
6.3.2 并联逆变器实验研究 205
6.3.3 串联逆变器实验研究 210
6.3.4 UPQC综合实验 215
参考文献 223