第1章 AUTOSAR的由来和发展历程 1
1.1 AUTOSAR的基本概念 2
1.1.1 AUTOSAR的建立背景 3
1.1.2 AUTOSAR建立的动机与目标 4
1.1.3 AUTOSAR的主要特征 4
1.2 AUTOSAR技术概述 5
1.2.1 软件组件 8
1.2.2 虚拟功能总线 10
1.3 ECU软件架构 14
1.4 AUTOSAR方法论 19
1.5 AUTOSAR验收测试 20
1.5.1 应用兼容性 20
1.5.2 总线兼容性 20
1.5.3 验收测试的目标 20
1.6 AUTOSAR组织架构 21
1.6.1 AUTOSAR管理委员会的主要功能 23
1.6.2 AUTOSAR主席 23
1.6.3 AUTOSAR发言人 24
1.7 用户组 24
1.7.1 AUTOSAR用户组 24
1.7.2 外部用户组 25
1.8 AUTOSAR相关FAQ 26
1.9 AUTOSAR供应商ID列表 29
第2章 AUTOSAR标准详解 33
2.1 AUTOSAR标准概要 34
2.2 AUTOSAR基础标准 36
2.2.1 基础标准版本1.0 37
2.2.2 基础标准版本1.1 38
2.3 AUTOSAR经典平台 39
2.3.1 版本3.0变更摘要 40
2.3.2 版本3.1变更摘要 42
2.3.3 版本3.2变更摘要 43
2.3.4 版本4.0变更摘要 43
2.3.5 版本4.1变更摘要 46
2.3.6 版本4.2变更摘要 49
2.3.7 版本4.3变更摘要 50
2.4 AUTOSAR自适应平台 52
2.5 验收测试 56
2.6 小结 58
第3章 通用汽车电子微控制器简介 59
3.1 产品系列特性与应用 60
3.1.1 产品系列介绍 60
3.1.2 系统框架 63
3.1.3 应用 67
3.2 硬件加密安全 68
3.2.1 设备安全 69
3.2.2 安全应用案例 70
3.2.3 CSEc模块概述 74
3.2.4 密钥 76
3.2.5 通用CSEc PRAM 78
3.3 功能安全 79
3.3.1 安全功能 80
3.3.2 正确操作 80
3.3.3 安全状态 81
3.3.4 故障与失效 81
3.3.5 单点故障容错时间间隔 84
3.3.6 潜在故障容错时间间隔 85
3.3.7 MCU的安全概念 86
3.4 软件开发环境 91
第4章 AUTOSAR MCAL软件架构详解 99
4.1 MCAL架构介绍 100
4.1.1 Microcontroller驱动组 101
4.1.2 Memory驱动组 102
4.1.3 Communication驱动组 103
4.1.4 I/O驱动组 106
4.2 MCAL主要驱动模块API的使用方法 108
4.2.1 MCU驱动模块API的使用方法 109
4.2.2 PORT驱动模块API的使用方法 109
4.2.3 PWM驱动模块API的使用方法 111
4.2.4 ADC驱动模块API的使用方法 112
4.2.5 SPI驱动模块API的使用方法 115
4.2.6 GPT驱动模块API的使用方法 119
4.2.7 CAN驱动模块API的使用方法 124
第5章 AUTOSAR MCAL配置参考实例 127
5.1 时钟及引脚分布基本配置 130
5.1.1 新建EB Tresos配置工程 131
5.1.2 MCU驱动模块的配置 133
5.1.3 PORT驱动模块的配置 138
5.1.4 工程参考实例 142
5.2 定时器中断控制LED闪烁 143
5.2.1 S32K14x系列MCU定时器资源 143
5.2.2 GPT驱动模块的配置 144
5.2.3 DIO驱动模块的配置 147
5.2.4 工程参考实例 148
5.3 产生PWM信号 149
5.3.1 S32K FlexTimer模块介绍 150
5.3.2 PWM驱动模块的配置 152
5.3.3 工程参考实例 155
5.4 配置SPI总线通信 155
5.4.1 SPI驱动模块的配置 155
5.4.2 工程参考实例 161
5.5 配置CAN总线通信 162
5.5.1 CAN驱动模块的配置 163
5.5.2 工程参考实例 167
第6章 AUTOSAR MCAL样例工程介绍 169
6.1 基于S32K144的MCAL样例工程 170
6.1.1 S32K144开发板介绍 170
6.1.2 S32K14x MCAL样例工程使用方法 174
6.2 工程详解 188
6.2.1 启动代码 188
6.2.2 Main函数详解 193
6.2.3 外设初始化详解 195
6.2.4 中断使能详解 203
6.2.5 Task1任务详解 207
6.2.6 Task2任务详解 208
6.2.7 Task3任务详解 211
参考文献 215