第1章 振动的基本知识 1
1.1 振动及其分类 1
1.2 振动激励函数 2
1.3 简谐振动 5
1.4 周期振动的谐波分析 8
1.5 非周期函数的连续频谱 11
1.6 拉普拉斯变换 12
习题 15
第2章 单自由度系统的振动 17
2.1 无阻尼系统的自由振动 17
2.2 计算固有频率的能量法 22
2.3 瑞利法 23
2.4 有阻尼系统的衰减振动 25
2.5 简谐激励作用下的受迫振动 29
2.6 周期激励作用下的受迫振动 42
2.7 任意激励作用下的受迫振动 44
2.8 响应谱 51
习题 52
第3章 两自由度系统的振动 57
3.1 两自由度系统的自由振动 57
3.2 两自由度系统的受迫振动 63
3.3 坐标的耦联 64
3.4 拍振 67
习题 70
第4章 多自由度系统的振动 72
4.1 多自由度系统的运动微分方程 72
4.2 固有频率 主振型 80
4.3 主坐标和正则坐标 86
4.4 固有频率相等的情形 93
4.5 无阻尼振动系统对初始条件的响应 100
4.6 质量、刚度的变化对固有频率的影响 104
4.7 无阻尼振动系统对激励的响应 106
4.8 有阻尼振动系统对激励的响应 109
习题 114
第5章 多自由度系统振动的近似计算方法 119
5.1 瑞利能量法 119
5.2 里兹法 122
5.3 邓克莱法 125
5.4 矩阵迭代法 126
5.5 子空间迭代法 130
5.6 传递矩阵法 134
习题 142
第6章 弹性体的振动 144
6.1 杆的纵向自由振动 144
6.2 杆的纵向受迫振动 151
6.3 梁的横向自由振动 156
6.4 梁的横向受迫振动 161
6.5 转动惯量、剪切变形和轴向力对梁横向振动的影响 166
6.6 梁横向振动的近似解法 169
6.7 弹性体的复杂振动 176
习题 191
第7章 振动分析的有限元法 195
7.1 单元体的运动方程式 195
7.2 单元体的特性分析 197
7.3 坐标转换 203
7.4 固有频率及主振型 208
7.5 系统的响应 211
习题 214
第8章 减振技术 215
8.1 减振的基本概念 215
8.2 隔振 216
8.3 阻尼消振 218
8.4 动力吸振器 222
8.5 振动的主动控制技术 229
习题 230
第9章 非线性振动 231
9.1 非线性振动的例子 231
9.2 相平面 平衡点 233
9.3 保守系统 235
9.4 非保守系统 237
9.5 摄动法 244
9.6 平均法 246
9.7 多尺度法 258
习题 261
附录 263
附录A 简单弹性元件的刚度系数 263
附录B 等效质量、等效刚度系数与等效阻尼系数 264
附录C 部分习题参考答案 266
参考文献 280