第1章 绪论 1
1.1 机械类创新设计性典型实验项目的教学目的和意义 1
1.2 创新驱动的机械工程实践教学的内容及体系 2
1.3 机械类创新设计性典型实验项目的教学理念和体系 6
1.4 机械类创新设计性典型实验项目的教学要求和形式 7
1.5 机械类创新设计性典型实验项目的设置 10
第2章 机构运动创新设计 12
2.1 机构运动方案创新设计 13
2.1.1 杆组的概念 13
2.1.2 正确拼装杆组 14
2.1.3 JYCS-Ⅱ机构运动方案创新设计实验装置 20
2.1.4 机构拼接实例 20
2.1.5 机构创新设计 22
2.2 机构运动方案创新设计测试分析 23
2.2.1 机构运动方案创新设计试验台测试系统 23
2.2.2 系统测试方法与步骤 27
第3章 机器人本体设计分析及多轴运动控制 28
3.1 机器人概述 29
3.2 机器人操作及示教编程 31
3.3 机器人运动学与动力学 32
3.4 基于ANSYS的机器人静态受力分析 33
3.5 机器人运动控制方案设计 34
3.5.1 控制系统硬件 35
3.5.2 控制系统软件 39
第4章 超大型正铲液压挖掘机工作装置设计与仿真 41
4.1 Adams应用实例 42
4.1.1 建模仿真主要步骤 42
4.1.2 验证传动比 45
4.2 EDEM应用实例 46
4.3 超大型正铲液压挖掘机工作装置三维设计 50
4.4 超大型正铲液压挖掘机工作装置挖掘运动性能仿真 51
4.5 超大型正铲液压挖掘机工作装置参数及其优化仿真 56
4.6 挖掘机工作装置挖掘矿石仿真 58
4.7 工作装置结构强度仿真 61
第5章 基于TRIZ的复杂产品创新设计 64
5.1 TRIZ基本理论 65
5.2 发明原理及应用 67
5.3 克服思维惯性的典型方法 69
5.4 计算机辅助创新平台Pro／Innovator 72
5.4.1 项目问题解决流程 73
5.4.2 Pro／Innovator主要模块介绍 74
5.4.3 Pro／Innovator帮助获取 78
第6章 仿真实物电梯及电梯群优化控制 80
6.1 多层仿真实物电梯的使用与控制 80
6.2 VC仿真软件与实物电梯的虚实控制 87
6.3 电梯群控仿真优化控制 88
6.3.1 派梯计算 90
6.3.2 偏好引导下的CMAC混合遗传算法 92
第7章 基于NCellDE算法的摆线针轮行星减速器优化设计 95
7.1 多目标进化算法概述 96
7.2 外部种群完全反馈的元胞差分算法 97
7.3 算法性能测试 101
7.3.1 性能评价指标 101
7.3.2 测试结果分析 102
7.4 NCellDE算法在摆线针轮行星减速器优化设计中的应用 107
第8章 3D扫描及打印 114
8.1 3D扫描及打印的基本原理 115
8.2 面向复杂曲面的三维扫描 116
8.3 构建三维实体模型的其他几种常用方法 121
8.3.1 利用绘图软件完成三维建模 121
8.3.2 三维重建 124
8.4 3D打印及其他应用 125
第9章 面向产品的生产线设计、仿真及生产排程 128
9.1 工作研究 130
9.1.1 方法研究 130
9.1.2 作业测定 133
9.1.3 生产线产能分析 135
9.1.4 实验任务及要求 136
9.2 生产线设计与平衡 136
9.2.1 基本概念 136
9.2.2 实验任务及要求 137
9.3 生产线仿真 138
9.4 ERP实战演练 139
第10章 立体仓库及出入库输送系统建模与仿真 143
10.1 常用仿真软件及其应用 144
10.2 Flexsim仿真软件建模的基本步骤及方法 146
10.3 工程实例模型的创建 152
主要参考文献 161