第一章 绪论 1
1.1 什么是力学 1
1.2 力学发展简史 2
1.3 力学与工程 4
1.4 学科分类 7
1.5 基本概念与基本方法 7
1.5.1 力和运动 7
1.5.2 研究方法 8
1.5.3 工程静力学的基本研究内容 9
小结 10
名师课堂 11
思考题 11
第二章 刚体静力学基本概念与理论 12
2.1 力 13
2.1.1 力的合成（几何法） 13
2.1.2 力的合成（投影解析法） 14
2.1.3 二力平衡公理 17
2.2 力偶 17
2.3 约束与约束力 19
2.4 受力图 23
2.5 平面力系的平衡条件 27
2.5.1 力的平移与力对点之矩 27
2.5.2 平面一般力系的简化 29
2.5.3 平面力系的平衡条件 34
小结 37
名师课堂 38
思考题 39
习题 40
第三章 静力平衡问题 44
3.1 平面力系的平衡问题 44
3.1.1 平面力系平衡问题的分析方法 44
3.1.2 静不定问题的概念 48
3.2 含摩擦的平衡问题 49
3.2.1 静滑动摩擦 49
3.2.2 含摩擦的平衡问题的分析方法 51
3.3 平面桁架 57
3.3.1 节点法 58
3.3.2 截面法 60
3.4 空间力系的平衡问题 62
3.4.1 力在空间坐标轴上的投影 62
3.4.2 力对轴之矩 63
3.4.3 空间力系的平衡方程及其求解 65
3.4.4 重心 69
小结 72
名师课堂 73
思考题 73
习题 74
第四章 变形体静力学基础 80
4.1 变形体静力学的一般分析方法 80
4.2 基本假设 82
4.3 内力、截面法 83
4.4 杆件的基本变形 89
4.5 杆的轴向拉伸和压缩 90
4.6 一点的应力和应变 94
4.6.1 应力 94
4.6.2 应变 97
4.7 变形体静力学分析 97
4.8 应力集中的概念 102
小结 104
名师课堂 105
思考题 105
习题 106
第五章 材料的力学性能 109
5.1 概述 109
5.2 低碳钢拉伸应力-应变曲线 110
5.3 不同材料拉伸压缩时的机械性能 113
5.4 真应力、真应变 115
5.5 应力-应变曲线的理想化模型 117
5.6 不同材料模型下力学问题的分析 119
小结 123
名师课堂 124
思考题 124
习题 124
第六章 强度与连接件设计 127
6.1 强度条件和安全因数 127
6.2 拉压杆件的强度设计 129
6.3 剪切及其实用计算 133
6.4 挤压及其实用计算 137
6.5 连接件的强度设计 140
小结 145
名师课堂 147
思考题 147
习题 148
第七章 流体力、容器 151
7.1 流体的特征及其主要物理性能 151
7.1.1 流体的特征 151
7.1.2 流体的主要物理性能 151
7.2 静止流体中的压强 154
7.2.1 流体静压强 154
7.2.2 静止流体内任一点的压强 155
7.3 作用在壁面上的流体力 157
7.3.1 静止流体作用于平壁面上的压力 157
7.3.2 静止流体作用于曲壁面上的压力 163
7.4 薄壁容器 167
7.4.1 圆筒形薄壁压力容器的应力 167
7.4.2 球形薄壁压力容器的应力 169
7.4.3 强度条件 170
小结 170
名师课堂 171
思考题 171
习题 172
第八章 圆轴的扭转 175
8.1 扭转的概念和实例 175
8.2 扭矩与扭矩图 176
8.3 圆轴扭转时的应力和变形 180
8.3.1 圆轴扭转的应力公式 180
8.3.2 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 183
8.3.3 扭转圆轴任一点的应力状态 184
8.3.4 圆轴扭转时的变形 186
8.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 188
8.4.1 强度条件 188
8.4.2 刚度条件 188
8.5 静不定问题和弹塑性问题 191
小结 194
名师课堂 195
思考题 195
习题 196
第九章 梁的平面弯曲 199
9.1 用截面法作梁的内力图 200
9.2 利用平衡微分方程作梁的内力图 208
9.2.1 梁的平衡微分方程 208
9.2.2 梁的剪力图、弯矩图的简捷画法 209
9.3 梁的应力与强度条件 216
9.3.1 变形几何分析 216
9.3.2 材料的物理关系 218
9.3.3 静力平衡条件 218
9.3.4 平面弯曲时的正应力公式及强度条件 221
9.3.5 矩形截面梁横截面上的切应力 225
9.4 梁的变形 229
9.4.1 梁的挠度和转角 229
9.4.2 梁的挠曲线微分方程 229
9.4.3 用积分法求梁的变形 230
9.5 弯曲静不定问题和弹塑性问题简介 237
小结 241
名师课堂 243
思考题 243
习题 243
第十章 应力状态、强度理论与组合变形 248
10.1 应力状态 248
10.1.1 平面应力状态的一般分析 248
10.1.2 极限应力与主应力 249
10.1.3 广义胡克定律与应变能 253
10.2 强度理论简介 255
10.2.1 关于破坏的强度理论 255
10.2.2 关于屈服的强度理论 256
10.3 组合变形 260
10.3.1 拉（压）弯组合变形 260
10.3.2 弯扭组合变形 264
小结 268
名师课堂 269
思考题 269
习题 270
第十一章 压杆的稳定 275
11.1 稳定的概念 275
11.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 276
11.3 不同支承条件下压杆的临界载荷 279
11.4 中小柔度杆的临界应力 283
11.5 压杆的稳定计算 287
小结 291
名师课堂 292
思考题 292
习题 292
第十二章 疲劳与断裂 295
12.1 疲劳破坏及其断口特征 295
12.1.1 什么是疲劳？ 295
12.1.2 疲劳断口特征 298
12.2 S-N曲线及疲劳裂纹萌生寿命预测 300
12.2.1 基本S-N曲线 300
12.2.2 平均应力的影响 301
12.2.3 线性累积损伤理论和变幅载荷谱下的疲劳寿命 304
12.3 断裂失效与断裂控制设计 307
12.3.1 结构中的裂纹 308
12.3.2 断裂控制参量和断裂判据 309
12.3.3 断裂控制设计的基本概念 311
12.4 da/dN-ΔK曲线及疲劳裂纹扩展寿命 314
12.4.1 疲劳裂纹扩展速率da/dN 314
12.4.2 疲劳裂纹扩展寿命预测 316
小结 320
名师课堂 321
思考题 322
习题 322
附录 型钢表 324
部分习题参考答案 330
索引 334
主要参考文献 340
Synopsis 341
Contents 342