第1章 现场总线与工业以太网概述 1
1.1 现场总线概述 1
1.2 以太网与工业以太网概述 8
1.3 企业网络信息集成系统 13
1.4 分布式系统 17
1.5 常见现场总线简介 20
1.6 工业以太网简介 26
习题 32
第2章 网络通信与网络控制器 33
2.1 网络通信基础 33
2.2 现场控制网络 41
2.3 网络硬件 43
2.4 网络互联 46
2.5 通信参考模型 47
2.6 netX网络控制器 53
2.7 Anybus CompactCom嵌入式工业网络通信技术 59
习题 67
第3章 CAN现场总线 68
3.1 CAN的技术规范 68
3.2 CAN独立通信控制器SJA1000 80
3.3 CAN总线收发器 90
3.4 CAN总线节点设计实例 93
3.5 CAN总线智能测控节点的设计 95
3.6 PMM2000电力网络仪表及其应用 97
习题 100
第4章 PROFIBUS现场总线 101
4.1 PROFIBUS概述 101
4.2 PROFIBUS的协议结构 103
4.3 PROFIBUS-DP现场总线系统 104
4.4 PROFIBUS-DP的通信模型 113
4.5 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信 124
4.6 PROFIBUS传输技术 131
4.7 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3 133
4.8 主站通信控制器ASPC2与网络接口卡 143
4.9 PROFIBUS-DP从站的设计 145
习题 147
第5章 CC-Link现场总线 148
5.1 CC-Link现场网络概述 148
5.2 CC-Link/CC-Link/LT通信规范 151
5.3 CC-Link通信协议 152
5.4 CC-Link IE网络 154
5.5 CC-Link产品的开发流程 158
5.6 CC-Link产品的开发方案 162
5.7 未来可视化工厂的解决方案e-F@ctory 167
5.8 CC-Link现场总线的应用 170
习题 172
第6章 无线传感网络与物联网技术 173
6.1 无线传感器网络概述 173
6.2 短距离无线通信技术 179
6.3 物联网技术 184
6.4 蓝牙通信技术 193
6.5 ZigBee无线传感网络 203
习题 208
第7章 嵌入式网络与以太网控制器 209
7.1 TCP/IP协议的体系结构 209
7.2 嵌入式网络协议栈 212
7.3 以太网控制器ENC28J60与LwIP协议的实现 213
7.4 以太网控制器W5200与数据通信 218
习题 222
第8章 工业以太网及其应用技术 223
8.1 EPA 223
8.2 SERCOS 241
8.3 EtherCAT 252
8.4 Ethernet POWERLINK 269
习题 278
参考文献 280