第一章 绪论 1
第一节 液压传动发展概况 1
第二节 液压传动的工作原理及其组成部分 2
一、液压传动的工作原理 2
二、液压传动的组成部分 3
三、液压系统图形符号 3
第三节 液压传动的控制方式 4
第四节 液压传动的特点 6
第五节 液压传动在机械工业中的应用 6
习题 7
第二章 液压液 9
第一节 液压液的特性和选择 9
一、液压液的分类 9
二、液压液的物理性质 10
三、对液压液的要求 14
四、液压液的选择和使用 14
第二节 液压液的污染及其控制 16
一、污染物的种类及危害 17
二、污染的原因 17
三、污染的测定 17
四、污染的等级 18
五、液压液的污染控制 19
习题 20
第三章 液压流体力学基础 22
第一节 液体静力学 22
一、压力及其性质 22
二、重力作用下静止液体中的压力分布 22
三、压力的表示方法及单位 23
四、帕斯卡原理 24
五、静压力对固体壁面的作用力 24
第二节 液体动力学 26
一、基本概念 26
二、连续方程 28
三、能量方程 29
四、动量方程 32
第三节 管道中液流的特性 34
一、流态与雷诺数 34
二、圆管层流 36
三、圆管湍流 37
四、压力损失 37
第四节 孔口和缝隙液流 42
一、薄壁小孔 42
二、短孔和细长孔 45
三、缝隙液流 46
第五节 气穴现象 50
一、空气分离压和饱和蒸气压 50
二、节流口处的气穴现象 51
三、减小气穴现象的措施 52
第六节 液压冲击 52
一、管内液流速度突变引起的液压冲击 52
二、运动部件制动所产生的液压冲击 54
三、减小液压冲击的措施 54
习题 55
第四章 液压泵和液压马达 61
第一节 概述 61
一、作用和分类 61
二、压力、排量和流量 61
三、功率和效率 62
第二节 齿轮泵 64
一、外啮合齿轮泵的工作原理 64
二、排量计算和流量脉动 64
三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 65
四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 66
五、螺杆泵和内啮合齿轮泵 66
第三节 叶片泵 68
一、单作用叶片泵 68
二、双作用叶片泵 69
三、限压式变量叶片泵 70
第四节 柱塞泵 73
一、轴向柱塞泵 73
二、径向柱塞泵 76
第五节 液压马达 77
一、工作原理 78
二、主要参数 79
第六节 摆动液压马达 79
第七节 液压泵中的气穴现象 80
第八节 液压泵的噪声 82
一、产生噪声的原因 82
二、降低噪声的措施 82
第九节 液压泵的选用 82
习题 83
第五章 液压缸 85
第一节 液压缸的类型和特点 85
一、活塞缸 85
二、柱塞缸 87
三、其他液压缸 88
第二节 液压缸的典型结构和组成 89
一、液压缸的典型结构举例 89
二、液压缸的组成 89
第三节 液压缸的设计和计算 96
一、液压缸设计中应注意的问题 96
二、液压缸主要尺寸的确定 97
三、强度校核 97
四、稳定性校核 98
五、缓冲计算 99
六、拉杆计算 100
习题 101
第六章 液压阀 103
第一节 概述 103
一、液压阀的作用 103
二、液压阀的分类 103
三、对液压阀的基本要求 104
第二节 液压阀上的共性问题 104
一、阀口形式 104
二、液动力 105
三、卡紧力 107
四、阀的泄漏特性 109
第三节 方向控制阀 110
一、单向阀 110
二、换向阀 112
三、多路换向阀 121
第四节 压力控制阀 122
一、溢流阀 123
二、减压阀 126
三、顺序阀 129
四、平衡阀 129
五、压力继电器 130
第五节 流量控制阀 131
一、普通节流阀 131
二、调速阀 132
三、旁通式调速阀 134
第六节 电液伺服阀 135
一、电液伺服阀的工作原理 136
二、常用的结构形式 137
三、伺服阀的特性分析 139
四、电液伺服阀的选用 143
第七节 电液比例阀 143
一、概述 143
二、比例阀的结构 144
三、比例阀的特点 148
四、比例阀的选用 148
第八节 电液数字阀 148
一、数字阀的结构 149
二、数字阀的使用 149
第九节 叠加阀和插装阀 151
一、叠加阀 151
二、插装阀 152
习题 157
第七章 辅助装置 162
第一节 蓄能器 162
一、功用和分类 162
二、容积计算 164
三、使用和安装 165
第二节 过滤器 165
一、功用和类型 165
二、过滤器的主要性能指标 167
三、选用和安装 168
第三节 油箱 169
一、功用 169
二、结构 169
三、容量 170
四、设计时的注意事项 170
第四节 热交换器 171
一、冷却器 171
二、加热器 172
第五节 管件 173
一、管道 173
二、管接头 174
习题 175
第八章 调速回路 176
第一节 概述 176
第二节 节流调速回路 176
一、定压式节流调速回路 176
二、变压式节流调速回路 181
三、节流调速回路工作性能的改进 183
第三节 容积调速回路 184
一、泵-缸式容积调速回路 184
二、泵-马达式容积调速回路 185
第四节 容积节流调速回路 187
一、定压式容积节流调速回路 188
二、变压式容积节流调速回路 189
第五节 三类调速回路的比较和选用 190
一、调速回路的比较 190
二、调速回路的选用 190
习题 190
第九章 其他基本回路 195
第一节 概述 195
第二节 压力回路 195
一、调压回路 195
二、减压回路 196
三、增压回路 196
四、卸荷回路 197
五、平衡回路 197
六、保压回路 198
七、卸压回路 198
第三节 快速运动回路和速度换接回路 199
一、快速运动回路 199
二、速度换接回路 201
第四节 换向回路和锁紧回路 202
一、往复直线运动换向回路 202
二、锁紧回路 203
第五节 多缸动作回路 203
一、顺序动作回路 203
二、同步回路 204
三、多缸快慢速互不干扰回路 205
四、多缸卸荷回路 206
习题 207
第十章 典型液压系统 211
第一节 组合机床动力滑台液压系统 211
第二节 万能外圆磨床液压系统 213
第三节 液压机液压系统 216
第四节 汽车起重机液压系统 220
第五节 电液比例控制系统 223
一、塑料注射成型机电液比例控制系统 223
二、数控折弯机电液比例控制液压同步系统 226
第六节 电液伺服控制系统 227
一、带钢张力电液伺服控制系统 228
二、带钢跑偏电液伺服控制系统 228
习题 230
第十一章 液压系统的设计和计算 234
第一节 概述 234
第二节 液压传动系统的设计 234
一、明确系统设计要求 234
二、分析系统工况，确定主要参数 235
三、拟定液压系统原理图 237
四、选择液压元件 237
五、验算液压系统性能 238
第三节 液压系统设计计算举例 239
一、负载分析 239
二、负载图和速度图的绘制 240
三、液压缸主要参数的确定 240
四、液压系统图的拟定 241
五、液压元件的选择 243
六、液压系统性能的验算 246
习题 248
第十二章 液压元件和系统的动态特性分析 249
第一节 限压式变量泵的动态特性 249
第二节 带管道的液压缸的动态特性 251
第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性 254
第四节 带管道的溢流阀的动态特性 256
第五节 进口节流调速回路的动态特性 258
第六节 变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性 260
第七节 机-液位置伺服系统的动态特性 263
一、预开口量和线性化流量方程 263
二、动态流量连续方程 264
三、液压缸运动方程 264
四、阀控缸系统的传递函数 265
五、机-液位置伺服系统的框图和稳定性分析 265
六、稳态误差的分析 266
习题 267
附录 269
附录A 典型局部阻力的阻力系数 269
附录B 特殊阀口的形式及通流截面的计算公式 271
附录C 习题参考答案 272
附录D 常用液压传动图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 285
参考文献 290