绪论 1
0.1 机床数控技术 1
0.2 数控机床的加工特点 4
0.3 数控机床的基本控制 5
0.4 数控技术的发展趋势 7
0.5 本课程的任务和学习方法 9
思考题与习题 10
第1章 数控机床机械传动 11
1.1 进给机械传动 11
1.2 主轴机械传动 19
1.3 辅助装置 24
1.4 进给机械传动的特性 31
思考题与习题 36
第2章 主轴电动机及驱动 38
2.1 三相交流异步电动机及变频调速 38
2.2 由变频器组成的模拟主轴 44
2.3 交流主轴电动机及驱动器 47
2.4 主轴伺服功能 54
2.5 主轴电动机的选择 58
思考题与习题 60
第3章 伺服电动机及驱动 62
3.1 交流伺服电动机及驱动器 62
3.2 伺服电动机及驱动器的选择 71
思考题与习题 74
第4章 位置和速度检测 76
4.1 编码器 76
4.2 光栅 83
4.3 回参考点 86
思考题与习题 88
第5章 数控原理及系统 90
5.1 数据处理及控制功能 90
5.2 插补原理 93
5.3 数控系统的组成 99
5.4 典型数控系统介绍 104
思考题与习题 116
第6章 数控机床伺服系统 118
6.1 伺服系统的类型及组成 118
6.2 伺服系统的性能及补偿 120
6.3 伺服系统的调整及优化 124
思考题与习题 129
第7章 数控机床PLC控制 131
7.1 概述 131
7.2 输入、输出开关信号 132
7.3 FANUC数控系统PMC 138
7.4 SINUMERIK 802Dsl数控系统PLC 146
思考题与习题 149
第8章 数控加工编程基础 152
8.1 加工程序编制的内容和方法 152
8.2 数控机床坐标系统 155
思考题与习题 162
第9章 数控车床加工程序 164
9.1 数控车削基本指令 164
9.2 车削固定循环 172
思考题与习题 187
第10章 数控铣床及加工中心加工程序 189
10.1 铣削指令 189
10.2 孔加工固定循环指令及子程序 204
10.3 加工中心程序 209
思考题与习题 214
第11章 宏程序及自动编程 216
11.1 宏程序 216
11.2 自动编程 220
思考题与习题 223
参考文献 224