第一章：危机四伏的探险历程 2
寻找亚马逊巨蟒 2
从巨鲸腹中脱险 8
人类的首次登月探险 13
遭遇龙卷风 18
蛇岛中的“金矛头” 23
与雄狮的亲密接触 29
被诅咒的金字塔探险者 33
在冰海绝地中求生 38
第二章：探索壮举与探险发现 45
斯科特探险队征服南极点 45
哥伦布发现美洲大陆 50
麦哲伦的环球航行故事 54
富兰克林北极探险的历史悬案 60
首次登上珠峰的英雄 65
远征队的司令官——达·伽马 68
20世纪最有名的探险家——斯文·赫定 73
张骞出使西域 77
明朝探险家徐霞客 81
马可·波罗的中国行 85
郑和的航海探险史 89
洪堡的美洲探险 93
发掘北极秘密的勇士——南森 97
李文斯敦的非洲之旅 101
第三章：地球上的神秘地带 105
恐怖的魔鬼三角 105
神秘的美国死亡谷 110
“恶魔岛”求生记 113
寻找雅利安地下城 118
走进罗布泊 122
潜入恐怖湖 126
让秦始皇陵不再神秘 133
唐古拉山无人区惊魂 139
神秘的“地下森林” 145
探秘雅鲁藏布大峡谷 148
探访神农顶的野人 151