第1章 相关背景与知识基础 1
1.1 视频目标跟踪研究的意义及背景 1
1.2 视频目标跟踪的主要应用领域 3
1.3 相关领域研究现状 4
1.3.1 视频目标检测技术 4
1.3.2 视频目标跟踪技术 10
1.4 视频移动跟踪过程中存在的难点问题 13
1.5 本书的主要工作与结构 15
第2章 基于背景重建的移动目标检测 17
2.1 基于背景差法的移动目标检测技术 17
2.2 结合目标方向的背景重建方法 18
2.2.1 视频图像预处理 18
2.2.2 基于三差帧法的目标移动模糊方向分析 19
2.2.3 动态背景重建方法 21
2.3 基于背景重建和移动特征的目标轨迹跟踪 23
2.4 算法实验与分析 23
2.4.1 室内场景的背景重建实验与检测跟踪实验 24
2.4.2 室外场景的背景重建实验与检测跟踪实验 25
2.5 本章小结 27
第3章 基于近似拓扑同构的多特征融合视频移动目标跟踪方法 28
3.1 视频移动目标跟踪技术 28
3.2 移动目标分割与目标拓扑特征的近似同构 31
3.2.1 色块分割 32
3.2.2 色块拓扑信息提取和近似拓扑同构 33
3.3 基于近似拓扑同构的多移动目标跟踪 37
3.3.1 特征提取 37
3.3.2 特征匹配 38
3.4 算法实验与分析 41
3.4.1 颜色块分割实验与分析 41
3.4.2 特征信息提取实验与分析 42
3.4.3 特征匹配和移动跟踪实验与分析 48
3.4.4 与经典目标跟踪算法比较实验与分析 50
3.5 本章小结 54
第4章 分布式视频移动目标跟踪 56
4.1 分布式视频目标跟踪技术 56
4.2 使用拓扑矩阵分割目标 56
4.2.1 前景目标提取 57
4.2.2 多目标分割 58
4.3 基于目标分割的动态分布式跟踪方法 60
4.4 算法实验与分析 62
4.4.1 移动特征实验与分析 62
4.4.2 颜色块分割实验与分析 64
4.4.3 动态分布式跟踪方法实验与分析 66
4.5 本章小结 70
第5章 总结与展望 71
5.1 总结 71
5.2 展望 72
参考文献 73