第1章 概述篇 1
1.1自动驾驶是一场技术革命 1
1.1.1大趋势 1
1.1.2大变革 3
1.1.3大影响 7
1.1.4大市场 8
1.1.5小结 9
1.2车联网的概念和体系架构 10
1.2.1车联网的概念 10
1.2.2车联网的架构 11
1.2.3小结 13
1.3LTE-V2X技术 13
1.3.1LTE-V2X技术的发展历程 14
1.3.2LTE-V2X通信模式 14
1.3.3LTE-V2X工作频段和应用分类 17
1.3.4LTE-V2X典型应用场景 18
1.3.5小结 25
参考文献 25
第2章 测试入门篇 26
2.1无线通信概述和频率规划 26
2.1.1无线通信的组成 26
2.1.2无线频率规划 27
2.2射频基础知识 28
2.2.1传输线理论和阻抗匹配 28
2.2.2主要射频和接收机指标 32
2.3常用计量单位换算 33
2.3.1分贝 33
2.3.2电平 36
2.3.3常见问题 39
2.3.4典型关系和换算 41
2.4LTE-V2X测试设备介绍 43
2.4.1射频同轴电缆 44
2.4.2射频同轴连接器 45
2.4.3衰减器 46
2.4.4负载 48
2.4.5功率分配器和合成器 48
2.4.6隔离器 49
2.4.7频谱仪 49
2.5LTE-V2X设备测试实验室场地和外场场景 54
2.5.1实验室场地 54
2.5.2外场场景 57
参考文献 58
第3章 测试精通篇 59
3.1实验室射频测试 59
3.1.1射频测试的意义 59
3.1.2射频测试项说明 59
3.1.3技术指标 60
3.1.4测试方法 61
3.2实验室通信性能测试 63
3.2.1通信性能测试的意义 63
3.2.2通信性能测试项 63
3.2.3实验室测试条件要求 63
3.2.4技术指标 64
3.2.5测试方法 65
3.3外场通信性能测试 66
3.3.1外场通信性能测试的意义 66
3.3.2外场性能测试条件要求 67
3.3.3通信性能测试项和测试指标 68
3.3.4外场测试场景 69
3.3.5通信性能测试方法 74
3.4实验室抗干扰性能测试 76
3.4.1抗干扰测试的意义 76
3.4.2抗干扰测试项 76
3.4.3干扰源系统参数 77
3.4.4测试指标 78
3.4.5测试方法 80
参考文献 82
第4章 仿真入门篇 83
4.1系统级仿真概述 83
4.1.1仿真场景 83
4.1.2关键要素 85
4.1.3系统级仿真方法 85
4.2网络拓扑结构 86
4.2.1IMT系统拓扑结构 86
4.2.2干扰场景网络拓扑结构 86
4.2.3移动自组织网络拓扑结构 88
4.3传播模型 88
4.3.1宏蜂窝环境传播模型 89
4.3.2微蜂窝模型 95
4.3.3室外至室内传播模型 98
4.3.4移动台和移动台之间的传播模型 98
4.3.5阴影衰落 99
4.4仿真流程 99
4.4.1静态仿真流程 99
4.4.2半动态仿真流程 102
4.4.3动态仿真流程 104
4.4.4集总干扰因素 105
参考文献 106
第5章 仿真精通篇——理论部分 107
5.1LTE-V2X系统级仿真目标 107
5.1.1分组接收率和覆盖范围 107
5.1.2频谱需求 108
5.1.3和干扰系统间的安全隔离 109
5.2LTE-V2X周期广播通信机制 110
5.3拓扑 110
5.3.1普适性LTE-V2X直联通信拓扑结构 110
5.3.2LTE-V2X干扰共存拓扑结构 113
5.4LTE-V2X链路层仿真和系统级仿真之间的接口 117
5.5LTE-V2X直联通信系统级仿真资源调度方法 120
5.5.1资源池 120
5.5.2基于基站或车辆的自组织调度 121
5.5.3时域分割调度和频域分割调度 122
5.5.4随机调度 122
5.5.5基于感知和干扰程度的调度 123
5.5.6基于地理位置和行车方向的调度 124
5.6车辆撒点方式、运动模型 127
5.7路径损耗模型 129
5.7.1LOS场景V2V/V2I路径损耗模型 130
5.7.2NLOS场景V2V/V2I路径损耗模型 130
5.7.3V2N路径损耗模型 131
5.8Wrap-around技术 132
5.8.1城区场景Wrap-around机制 132
5.8.2高速场景Wrap-around机制 133
参考文献 133
第6章 仿真精通篇——实践部分 135
6.1城区场景基于随机调度的LTE-V2X直联通信评估系统 135
6.1.1概述 135
6.1.2文件结构和类结构 137
6.1.3基本参数设置模块 138
6.1.4随机数生成模块 141
6.1.5Vehicle类 143
6.1.6BBLock类 146
6.1.7空口连接模块 147
6.1.8OBU/RSU生成模块和街区生成模块 147
6.1.9位置更新和判断模块 150
6.1.10路径损耗模块 162
6.1.11接收能量计算模块 168
6.1.12CQI计算模块 168
6.1.13资源调度模块 171
6.1.14接收数据计算模块 172
6.1.15数据存储模块 173
6.1.16main文件 174
6.1.17小结 185
6.2高速场景基于感知结果、行车方向和基站频域分割调度方法的LTE-V2X直联通信评估系统 186
6.2.1概述 186
6.2.2文件结构和类结构 187
6.2.3基本参数设置模块 189
6.2.4随机数生成模块 192
6.2.5Node类 193
6.2.6eNode B类 196
6.2.7OBU/RSU和eNode B生成模块 196
6.2.8位置更新和判断模块 199
6.2.9路径损耗和接收能量计算模块 201
6.2.10CQI计算模块 205
6.2.11感知模块 207
6.2.12eNode B频域分割调度模块 207
6.2.13接收数据计算模块 209
6.2.14连接模块和并行计算实现 210
6.2.15main文件 220
6.2.16小结 221