第1章 单自由度系统 1
1.1 单自由度系统自由振动 1
1.2 单自由度系统受迫振动 5
1.3 传递函数和频率响应函数 13
1.4 复数表示法和系统的阻尼比 17
1.5 振动的设计与控制 18
1.6 单自由度PID控制 20
1.7 带有前置补偿器的跟踪控制系统 24
1.8 单自由度系统状态空间方程 25
1.9 稳定性 26
思考题 28
第2章 二自由度系统 29
2.1 二自由度系统自由振动 29
2.2 二自由度系统受迫振动 38
思考题 41
第3章 多自由度系统 42
3.1 解耦条件与模态分析法 42
3.2 无阻尼系统频率响应函数 45
3.3 无阻尼系统脉冲响应函数 46
3.4 黏性比例阻尼系统模态分析 46
3.5 黏性阻尼系统的频率响应函数和脉冲响应函数 48
3.6 振动系统分类 48
3.7 多自由度系统振动分析的状态空间法 50
3.8 振动响应状态空间表示 50
思考题 52
第4章 振动主动控制技术 53
4.1 振动的被动控制与主动控制 53
4.2 作动器 54
4.3 控制律设计方法 57
思考题 62
第5章 隔振与吸振装置设计 63
5.1 单层隔振系统 63
5.2 双层隔振系统 65
5.3 振动主动控制的应用 66
思考题 71
第6章 结构振动基础 72
6.1 杆的纵向振动 72
6.2 轴的扭转振动 75
6.3 梁的横向振动 77
6.4 薄板的横向振动 83
思考题 89
第7章 声波波动方程 90
7.1 理想流体中的声波方程 90
7.2 声场描述 97
思考题 105
第8章 声源模型及声场特性 106
8.1 声源模型 106
8.2 自由场中的声传播 109
8.3 封闭空间声场 111
思考题 118
第9章 机械噪声控制基本原理 119
9.1 机械噪声 119
9.2 声强法噪声源识别 120
9.3 机械噪声源控制概述 123
9.4 吸声减噪 125
9.5 隔声原理 127
9.6 消声器 134
9.7 阻尼减振降噪 139
思考题 142
主要参考文献 144