第1章 入门 1
1.1 沉浸式计算 1
1.2 AR和ARCore 2
1.2.1 运动跟踪 3
1.2.2 环境理解 4
1.2.3 光线估计 4
1.3 组织结构与安排 5
1.4 小结 6
第2章 Android平台上的ARCore 7
2.1 安装Android Studio 7
2.2 安装ARCore 9
2.2.1 在设备上安装ARCore服务 10
2.3 构建和部署 11
2.4 代码分析 12
2.5 小结 14
第3章 Unity平台上的ARCore 15
3.1 安装Unity平台和ARCore 15
3.2 在Android平台上构建和部署 18
3.3 远程调试 19
3.3.1 连接测试 20
3.3.2 远程调试一个正在运行的应用程序 21
3.4 代码分析 22
3.4.1 Unity平台更新方法 23
3.5 小结 24
第4章 Web平台上的ARCore 25
4.1 安装WebARonARCore 25
4.2 安装Node.js 26
4.2.1 Node软件包管理器 26
4.3 示例分析 28
4.4 调试Android平台上的Web平台应用程序 29
4.4.1 连接Chrome平台开发工具 29
4.4.2 通过Chrome平台调试 30
4.5 三维和three.js 31
4.5.1 理解左手或右手坐标系 33
4.5.2 三维缩放、旋转和平移 33
4.6 小结 34
第5章 真实世界中的运动跟踪 35
5.1 深度运动跟踪 35
5.2 三维声音 38
5.3 共振音频 39
5.4 基于Firebase的跟踪服务 42
5.4.1 设置数据库 43
5.4.2 连接测试次数 44
5.5 可视化运动跟踪 45
5.6 练习 47
5.7 小结 48
第6章 环境理解 49
6.1 点云跟踪 49
6.2 网格化与环境 51
6.3 环境交互 52
6.3.1 触摸手势检测 55
6.4 基于OpenGL ES的绘制 56
6.5 着色器编程 58
6.5.1 着色器编辑 61
6.6 练习 62
6.7 小结 63
第7章 光线估计 64
7.1 三维渲染 64
7.1.1 构建一个测试场景 65
7.1.2 材质、着色器和纹理 67
7.2 三维光线 69
7.3 光线估计 71
7.4 Cg/HLSL着色器 73
7.5 光线方向估计 76
7.5.1 环境光线更新 79
7.6 练习 79
7.7 小结 80
第8章 环境认知 81
8.1 机器学习简介 81
8.1.1 线性回归原理 83
8.2 深度学习 85
8.2.1 神经网络-深度学习基础 86
8.3 神经网络编程实现 87
8.3.1 神经网络脚本编程 88
8.4 神经网络训练 94
8.4.1 激活警告 95
8.4.2 添加环境扫描器 98
8.4.3 反向传播原理 99
8.4.4 梯度下降原理 101
8.4.5 网络架构定义 103
8.4.6 环境的网络视角 105
8.4.7 练习 106
8.5 TensorFlow 107
8.6 小结 108
第9章 建筑设计的混合光线 110
9.1 工程设置 110
9.1.1 场景构建 112
9.1.2 修改基本场景 113
9.2 环境和放置内容 116
9.3 UI构建 119
9.3.1 按钮脚本编程 122
9.4 虚拟交互 124
9.4.1 构建对象轮廓 126
9.4.2 椅子定位 129
9.5 光线和阴影 132
9.5.1 打开阴影 135
9.6 练习 137
9.7 小结 137
第10章 混合现实中的混合 138
10.1 MR和HoloKit 139
10.1.1 设置HoloKit 140
10.1.2 HoloKit如何工作 142
10.2 WRLD简介 144
10.3 设置MR中的WRLD 146
10.4 地图导航 147
10.4.1 从AR切换到MR 149
10.4.2 构建SceneSwitcher 150
10.4.3 创建SceneSwitcher预制件 151
10.4.4 修改Wrld Map脚本 153
10.5 地图构建、GIS和GPS 155
10.5.1 生成Splash场景 159
10.5.2 修正高度问题 162
10.6 未来发展 163
10.7 练习 164
10.8 小结 164
第11章 性能提升技巧和故障排除 166
11.1 性能诊断 166
11.1.1 Chrome平台开发工具 166
11.1.2 Android平台分析工具 168
11.1.3 Unity平台分析工具 170
11.2 性能提升管理技巧 172
11.3 常见故障排除 174
11.3.1 故障排除代码 174
11.4 练习 177
11.5 故障排除技巧 177
11.6 小结 178