第1章 自动控制系统的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制系统基本概念 2
1.3 闭环控制与开环控制 4
1.4 自动控制系统的分类 10
1.5 自动控制系统的基本要求 11
本章小结 13
思考及习题 14
第2章 控制系统的数学模型 16
2.1 引言 16
2.2 控制系统的时域数学模型 18
2.3 控制系统的复域数学模型 23
2.4 控制系统的结构图 29
2.5 信号流图和梅逊公式 37
本章小结 49
思考及习题 49
第3章 控制系统的时域分析方法 55
3.1 动态响应及性能指标 55
3.2 一阶系统的时域分析 59
3.3 二阶系统的时域分析 63
3.4 二阶系统的动态性能改善 78
3.5 高阶系统的时域分析 81
3.6 线性系统的稳定性分析 85
3.7 线性系统的稳态误差 95
本章小结 109
思考及习题 109
第4章 线性系统的根轨迹法 114
4.1 根轨迹的基本概念 114
4.2 根轨迹的绘制 118
4.3 其他形式的根轨迹 131
4.4 根轨迹法分析系统的性能 141
4.5 根轨迹校正的设计方法 151
本章小结 168
思考及习题 169
第5章 控制系统的频域分析方法 172
5.1 引言 172
5.2 频率特性 172
5.3 典型环节的频率特性 180
5.4 控制系统的频率特性 191
5.5 奈奎斯特稳定性判据 210
5.6 频率特性与响应的关系 219
5.7 频域三频段设计方法 230
5.8 频率特性的实验确定方法 233
本章小结 235
思考及习题 236
第6章 频域法控制系统的校正 241
6.1 系统的设计与校正问题 241
6.2 串联校正 250
6.3 串联综合校正法 276
6.4 反馈校正 287
本章小结 295
思考及习题 295
参考文献 298