第1章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 GNSS星载原子钟的发展与现状 2
1.3 GNSS钟差研究的理论与方法 5
1.4 主要研究内容 9
第2章 GNSS星载原子钟的状态监测和质量评价 11
2.1 重要指标 11
2.2 GNSS星载原子钟的时频特性及性能指标概述 14
2.3 GNSS星载原子钟的状态监测和质量评价方法设计 16
2.4 基于IGS产品进行GPS卫星钟长期特性变化分析和质量评价 18
第3章 GNSS卫星钟参数估计与钟差预报算法 29
3.1 常用的钟差模型和参数估计方法 29
3.2 顾及钟差随机噪声类型的卡尔曼滤波实时钟差算法 32
3.3 开窗分类因子抗差自适应序贯平差实时卫星钟差算法 40
3.4 开窗分类因子抗差自适应卡尔曼滤波实时钟差算法 48
3.5 基于钟差物理特性和ARIMA模型的GPS卫星钟差长期预报算法 53
第4章 基于改进模型的IGU-P钟差实时预报算法 60
4.1 IGU-P实时钟差产品概况 60
4.2 GPS的IGU-P改进钟差预报模型及实例分析 61
4.3 GLONASS的IGU-P钟差预报模型及实例分析 68
4.4 改进的IGU-P钟差产品在实时PPP中的应用 81
第5章 GNSS单站精密授时与时频传递技术 85
5.1 基于GNSS精密授时和时频传递技术的理论与发展 85
5.2 基于PPP的精密授时算法及误差源影响函数分析 86
5.3 基于参数先验贝叶斯估计的连续精密单点定位时频传递算法 89
5.4 基于单差模式的连续载波相位时间同步（GPS DCP）算法 94
5.5 基于基准站改正的精密单点定位研究拓展 101
第6章 GNSS融合PPP模型及其时差监测算法 107
6.1 GNSS时差监测理论与发展 107
6.2 改进的GNSS融合PPP模型 108
6.3 基于融合PPP模型的GNSS时差监测分析 120
第7章 结论与展望 131
7.1 结论 131
7.2 展望 132
参考文献 134