第1章 机器人的历史 1
机器人重要事件的时间表 2
机器人历史上的重要事件 8
机器人是什么 19
为什么使用机器人 21
自上而下与自下而上的方法 28
人工智能和机器人技术的未来 30
回顾 33
关键术语 33
复习题 33
第2章 安全 34
机器人需要尊重 35
危险地带 37
安全区 37
警戒区 37
危险区 38
防护 40
安全装置 42
电力和你 44
处理突发事件 47
一般规则 47
应急响应的具体细节 48
回顾 50
关键术语 50
复习题 50
第3章 机器人零件 51
动力供应 52
电力 52
液压动力 57
气动动力 59
控制器／逻辑功能 61
示教器／接口 63
机械手、自由度（DOF）和轴数 64
基座的类型 67
固定安装基座 67
移动基座 68
回顾 70
关键术语 70
复习题 70
第4章 机器人的分类 71
机器人是如何分类的 72
动力源 73
电力 73
液压动力 74
气动动力 74
核动力 75
绿色动力 75
工作行程的几何结构 75
笛卡尔坐标机器人 76
圆柱体机器人 76
球体机器人 76
关节机器人 76
平面关节机器人（SCARA） 77
水平基本关节臂机器人 78
Delta机器人 78
驱动系统：分类和操作 79
直接驱动 79
减速驱动 81
传动带驱动 81
ISO分类方法 91
回顾 92
公式 93
关键术语 93
复习题 94
第5章 机器人手臂末端工具 95
什么是EOAT 96
可用的工具类型 97
夹持器 97
夹持力 100
有效载荷 103
其他夹持器 104
其他类型的EOAT 105
多种工具 107
EOAT的定位 109
回顾 111
公式 111
关键术语 111
复习题 112
第6章 传感器和视觉 113
限位开关 114
接近开关 116
触觉和碰撞 119
位置 122
声音 125
视觉系统 127
回顾 129
关键术语 129
复习题 129
第7章 外围系统 130
外围系统是什么 131
安全系统 132
变位机 133
EOAT的外围系统 135
工作单元是什么 137
非工业外围系统 139
系统通信 140
回顾 142
关键术语 142
复习题 143
第8章 机器人操作 144
启动机器人之前 145
启动系统 147
手动移动机器人 148
希望机器人做什么 151
如何才能知道机器人将要做什么 152
机器人发生了碰撞……现在该怎么办 155
第一：确定为什么机器人会发生碰撞 155
第二：清理机器人碰撞区域 155
第三：确定如何防止另一次碰撞 156
第四：检查校准碰撞涉及的所有设备 157
第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件 157
回顾 159
关键术语 159
复习题 159
第9章 编程和文件管理 160
编程语言的演变 161
1级：无处理器 163
2级：直接位置控制 163
3级：简单点至点 163
4级：高级点至点 166
5级：点至点与AI 167
规划 168
子程序 172
编写程序 172
测试和验证 176
普通操作 178
文件维护 179
回顾 180
关键术语 180
复习题 181
第10章 故障排除 182
故障排除是什么 183
分析问题 185
操作人员 185
设备／系统 185
个人观察 188
诊断工具 188
收集信息 193
输入／输出 193
手册 194
原理图和布线图 196
其他信息源 200
三个臭皮匠胜过诸葛亮 200
寻求技术支持 201
互联网 203
寻找一个解决方案 204
拆分系统 204
电源故障 205
信号故障 206
流程图 208
寻找你的路径 209
如果一开始你没有成功 210
回顾 212
关键术语 212
复习题 213
故障排除问题 213
第11章 机器人修理 214
预防性维护（PM） 215
开始修理前需要采取的预防措施 219
维修技巧 222
更换零件解决问题 224
启动机器人之前的注意事项 225
如果机器人仍然是坏的应该怎么做 226
机器人正常运行，现在该做什么 228
回顾 229
关键术语 230
复习题 230
第12章 机器人的合理使用 231
机器人与人类劳动力对比 232
投资回报率（ROI） 234
精度和质量 236
耗材使用 237
危险环境 238
非工业依据 239
娱乐 239
服务 240
研究 241
回顾 243
关键术语 243
复习题 243