1绪论 1
1.1 概述 1
1.2 国外膏体充填技术发展现状 2
1.3 国内膏体充填技术发展现状 3
1.4 膏体充填技术发展趋势及前景 4
2充填材料选择及充填工艺 7
2.1 充填材料选择依据 7
2.2 常用充填材料及其物理化学性质 7
2.3 膏体充填工艺系统 16
2.4 充填控顶区破碎顶板支护技术 24
3充填体作用机理及膏体强度设计 28
3.1 采场围岩及充填体稳定性 28
3.2 矸石膏体破坏机理 35
3.3 近水平层状膏体充填围岩控制机理 38
3.4 膏体强度设计 41
4膏体充填覆岩运动基本规律 54
4.1 柱式充填开采覆岩运动规律 54
4.2 壁式充填开采覆岩运动规律 73
5膏体料浆输送基本理论与计算 80
5.1 两相流输送技术 80
5.2 结构流输送技术 93
6膏体料浆管道输送预防堵管技术 102
6.1 防堵管监测系统研究现状 102
6.2 膏体充填管道输送材料特性 103
6.3 管道压力监测堵管卸料阀门研制 104
6.4 监测系统设计及工作原理 107
6.5 监测系统硬件研究 108
6.6 监测系统软件设计 126
6.7 软件应用及管道压力监测分析 131
7膏体料浆输送管道磨损机理及控制 155
7.1 管道输送及磨损现状 155
7.2 膏体充填管道磨损机理 156
7.3 管道磨损因素的AHP定量化分析 173
7.4 管道磨损室内试验 177
7.5 膏体充填管道磨损现场监测 190
7.6 降低管道磨损的措施 202
8膏体料浆输送管道配套设备研制 211
8.1 充填泵自动换向阀 211
8.2 充填管路自动伸缩阀 214
8.3 干线管排污阀 217
8.4 管道流量调节阀 219
8.5 充填隔离液压支架 221
8.6 井下工作面管路自动切换阀 227
8.7 满管自流自动清洗控制系统 229
9膏体充填覆岩与地表沉陷监测评价 232
9.1 膏体长期稳定性监测 232
9.2 地表岩移观测 238
9.3 充填效果评价 242
参考文献 243