第1章 绪论 1
1.1 程装备电控系统故障检测技术概述 1
1.2 工程装备电子设备故障诊断技术 2
1.2.1 电子元器件的失效机理 2
1.2.2 电子设备故障诊断 4
1.3 工程装备电控系统故障检测技术的研究概况 6
1.3.1 电路测试技术的国内外研究现状 6
1.3.2 自动测试系统的概况 9
1.3.3 虚拟仪器技术对自动测试系统发展的影响 10
1.4 工程装备电控系统故障诊断方法研究概况 11
1.4.1 基于知识的故障诊断方法 11
1.4.2 军用装备故障诊断技术的发展趋势 13
1.4.3 军用ATS技术发展现状与存在的问题 13
1.5 习题 15
第2章 两栖工程装备电控系统故障检测 16
2.1 两栖工程装备电控系统结构组成及故障分析 16
2.1.1 电控系统组成与功能解析 16
2.1.2 电控系统故障机理分析 21
2.2 电控系统故障检测资源需求分析 25
2.2.1 两栖装甲路面 25
2.2.2 两栖工程作业车 26
2.2.3 两栖装甲破障系统 27
2.2.4 两栖工程装备电子设备检测资源需求 28
2.3 故障检测系统战技术性能要求 28
2.3.1 功能要求 28
2.3.2 战术性能要求 29
2.4 两栖工程装备电子设备故障检测系统总体方案设计 29
2.4.1 故障检测系统的通用设计流程 29
2.4.2 检测诊断平台 30
2.4.3 适配器 31
2.4.4 连接器 31
2.5 两栖工程装备故障检测系统硬件平台设计 32
2.5.1 便携式检测主控计算机系统选型与设计 32
2.5.2 适配器硬件设计 39
2.5.3 通信协议 45
2.6 两栖工程装备电控系统故障检测系统软件平台开发 47
2.6.1 软件平台的特点与选择 47
2.6.2 软件系统的设计流程 50
2.6.3 故障检测程序模块设计 58
2.6.4 适配器软件设计 62
2.7 习题 69
第3章 新型履带式综合扫雷车电控系统故障检测 70
3.1 新型综合扫雷车电气控制系统故障及检测信号分析 70
3.1.1 综合扫雷车概述 70
3.1.2 综合扫雷车电气控制系统故障分析与模型建立 72
3.1.3 综合扫雷车电气控制系统检测信号及测试需求分析 80
3.2 新型综合扫雷车电气控制系统检测设备硬件研制 82
3.2.1 检测系统硬件总体方案 82
3.2.2 检测系统硬件平台设计 84
3.2.3 检测系统硬件实现 98
3.3 新型综合扫雷车电气控制系统检测设备软件开发 99
3.3.1 软件平台设计原则分析 99
3.3.2 软件平台总体结构设计 101
3.3.3 测试开发平台设计 101
3.3.4 测试运行平台 103
3.3.5 系统自检 104
3.3.6 数据库系统 104
3.3.7 网络远程控制 104
3.3.8 帮助系统 104
3.3.9 用户界面设计 104
3.4 习题 110
第4章 重型机械化桥电控系统故障检测 111
4.1 重型机械化桥电控故障检测系统总体设计 111
4.1.1 重型机械化桥电控系统工作原理与故障分析 111
4.1.2 故障检测系统功能要求 116
4.1.3 主要战技术指标 116
4.1.4 检测系统总体设计 117
4.2 重型机械化桥电控系统故障检测硬件平台研制 119
4.2.1 适配器硬件总体设计 120
4.2.2 电源电路设计 120
4.2.3 C8051F020微控制器及外围电路设计 122
4.2.4 LCD液晶显示接口电路设计 125
4.2.5 键盘接口电路设计 126
4.2.6 LED报警和继电器控制电路设计 126
4.2.7 ADC处理模块设计 128
4.2.8 开关信号调理电路设计 133
4.2.9 串行通信接口电路设计 135
4.3 重型机械化桥电控系统故障检测系统软件开发 135
4.3.1 系统软件总体结构设计 136
4.3.2 控制计算机软件开发 136
4.3.3 适配器软件开发 141
4.4 习题 145
第5章 布（扫）雷装备电控系统自动测试 146
5.1 布（扫）雷装备电控装置自动测试系统需求分析 146
5.1.1 综合扫雷车的构造及工作原理 146
5.1.2 综扫作业部分电控系统测试方法 148
5.2 布（扫）雷装备电控装置自动测试硬件平台 157
5.2.1 自动测试设备（ATE）系统发展概述 157
5.2.2 自动测试设备（ATE）工作原理 158
5.2.3 自测测试系统ATE硬件配置方案 159
5.2.4 信号接口装置设计 162
5.2.5 硬件集成的可靠性与安全性设计 168
5.3 布（扫）雷装备电控装置自动测试软件平台 170
5.3.1 软件平台总体结构设计 170
5.3.2 软件的层次结构 171
5.3.3 测试程序集开发 173
5.3.4 测试通道配置工具开发 183
5.3.5 软件开发示例 186
5.4 习题 187
第6章 抛撒布雷车布雷控制系统故障检测 188
6.1 抛撒布雷车布雷控制系统检测仪总体设计 188
6.1.1 布雷控制系统故障信号分析 188
6.1.2 检测仪主机性能要求 194
6.2 抛撒布雷车布雷控制系统检测装置硬件设计 197
6.2.1 检测仪主机硬件总体设计 198
6.2.2 下位机硬件系统设计 198
6.2.3 上位机硬件系统设计 199
6.2.4 数据传输方案设计 199
6.2.5 CPLD处理电路设计 200
6.2.6 数据采集与信号调理电路设计 203
6.3 抛撒布雷车布雷控制系统检测仪软件开发 204
6.3.1 下位机软件平台开发 204
6.3.2 基于LabVIEW的上位机软件开发 212
6.4 习题 218
第7章 基于在线测试的工程装备电控设备电路维修测试系统 219
7.1 工程装备电路维修测试系统总体设计 219
7.1.1 登陆破障艇电控系统故障机理研究 219
7.1.2 测试系统性能需求分析 228
7.1.3 测试系统总体设计思路 229
7.2 测试系统硬件设计与实现 232
7.2.1 测试系统硬件总体设计 232
7.2.2 上位机硬件选型与设计 233
7.2.3 下位机硬件研制与实现 234
7.3 测试系统软件开发与实现 248
7.3.1 下位机软件开发与实现 248
7.3.2 上位机软件开发与实现 256
7.4 习题 270
第8章 两栖工程作业车电控系统维修模拟训练平台 271
8.1 两栖工程作业车电控系统故障常用检修方法和步骤 271
8.1.1 电控系统故障排除的一般步骤 271
8.1.2 电控系统故障常用检修方法 273
8.2 电控系统使用与维修模拟训练平台需求分析 273
8.2.1 主要功能需求分析 273
8.2.2 硬件外设需求分析 275
8.2.3 关键技术需求分析 275
8.2.4 软件子系统需求分析 275
8.3 电控系统使用与维修模拟训练平台设计与实现 276
8.3.1 电控系统使用与维修模拟训练平台总体结构设计 276
8.3.2 电控系统使用维修模拟训练平台操控模拟终端设计 276
8.3.3 控制系统电路模拟装置设计 280
8.3.4 仿真教学考评管理信息系统设计 280
8.4 电控系统使用与维修模拟训练平台集成与实现 281
8.4.1 操控模拟终端模块集成设计 281
8.4.2 电路分析与实时显示系统集成设计 281
8.4.3 教师（管理员）系统软件模块集成设计 282
8.4.4 学生系统软件模块集成设计 283
8.4.5 系统总体集成设计 283
8.5 电控系统使用与维修模拟训练平台使用效果测试分析 283
8.5.1 教师课堂教学应用测试 284
8.5.2 学生课后自学应用测试 286
8.5.3 网络考评管理应用测试 287
8.6 习题 288
参考文献 289