第一章 起重机械的分类和技术指标 1
第一节 起重机械的分类 1
一、轻小型起重设备 1
二、起重机 1
三、升降机 5
四、工作平台和机械式停车设备 9
第二节 起重机参数类型 9
一、重量和载荷参数 9
二、尺寸参数 10
三、运动速度 11
四、与起重机运行路线有关的参数 12
第三节 起重机工作级别和机构工作级别 13
一、起重机工作级别 13
二、机构工作级别 15
第四节 起重机械的可靠性指标 20
一、可靠性和可靠度 20
二、失效率 20
三、可靠寿命 21
四、平均寿命 21
五、作业率（有效度，可用度） 21
六、维修率 21
七、修复率 21
第二章 起重机通用零件和部件的安全技术 22
第一节 吊钩的安全技术 22
一、吊钩的分类和力学性能 22
二、吊钩的起重量和钩号 23
三、吊钩安全检查 24
第二节 钢丝绳的安全技术 26
一、钢丝绳的分类 26
二、钢丝绳的性能 27
三、钢丝绳的试验和验收 36
四、钢丝绳的选用 36
五、钢丝绳的安装、维护与检验 37
六、钢丝绳的报废标准 39
七、在用钢丝绳的安全技术检验 45
八、钢丝绳用楔形接头和套环 48
九、钢丝绳绳夹 53
十、钢丝绳的经验计算法 56
第三节 起重用短环链的安全技术 59
一、链条的等级 59
二、链条的检验 60
三、链条的报废 64
四、链条的选用 64
五、链条的安全技术 64
第四节 合成纤维吊装带的安全技术 69
一、吊装带的分类 69
二、吊装带的安全系数和安全载荷 70
三、吊装带的技术要求 71
四、吊装带的安全技术 73
第五节 滑轮组和卷筒的安全技术 73
一、滑轮 73
二、滑轮组 78
三、卷筒的安全技术 79
第六节 减速器的安全技术 86
一、圆柱齿轮减速器 86
二、蜗杆减速器 99
三、行星齿轮减速器 108
四、摆线针轮减速器 117
五、减速器的安全技术 122
第七节 制动器的安全技术 125
一、制动器的分类 125
二、带式制动器 125
三、电磁鼓式（块式）制动器 127
四、电力液压鼓式制动器 133
五、鼓式制动器安全技术检查 138
六、盘式制动器（电力液压） 141
七、锥式制动器 147
八、载重自制式制动器 148
九、工程机械蹄式制动器 149
十、涡流制动器 150
第三章 安全装置 154
第一节 限位器 154
一、上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 154
二、运行极限位置限制器 155
三、联锁保护装置 159
第二节 缓冲器 161
一、缓冲器的分类 161
二、弹簧缓冲器 162
三、橡胶缓冲器 165
四、液压缓冲器 168
五、缓冲器的计算 172
第三节 防碰撞装置 174
一、超声波式防碰撞装置 174
二、电磁波式防碰撞装置 176
第四节 防偏斜装置 176
一、凸轮式防偏斜装置 177
二、钢丝绳—齿条式防偏斜装置 178
三、链轮式防偏斜装置 179
四、电动式防偏斜装置 179
第五节 夹轨器和锚定装置 181
一、手动夹轨器 181
二、电动弹簧式夹轨器 183
三、楔形重锤式夹轨器 184
四、自动卡板式夹轨器 187
五、铁鞋止轮式防风装置 188
六、锚定装置 189
第六节 超载限制器 189
一、机械式超载限制器 189
二、电子式超载限制器 191
三、压磁式超载限制器 192
四、液压超载限制器 193
第七节 起重力矩限制器 194
一、起重力矩限制器的工作原理 194
二、起重力矩限制器的安全技术要求 198
三、起重力矩限制器的型式试验 199
第八节 防止起重臂触电和支腿自动调平装置 203
一、防止起重臂触电装置 203
二、支腿自动调平装置 204
第九节 防止起重机吊钩带异常电压的装置 207
第十节 起重机危险部位与标志 214
一、类别和要求 214
二、危险部位与标志方法 214
第四章 桥式起重机安全技术 216
第一节 桥式起重机的用途和分类 216
一、桥式起重机的用途 216
二、桥式起重机的分类 218
三、桥式起重机的技术参数和工作级别选择 219
四、桥式起重机的型号表示方法 222
第二节 桥式起重机起升机构的安全技术 223
一、起升机构 223
二、起升机构的安全设计 223
第三节 小车运行机构的安全技术 228
一、小车构造与工作原理 228
二、小车“三条腿”故障 228
三、小车“三条腿”的检查 228
第四节 大车运行机构的安全技术 229
一、大车运行机构 229
二、车轮与轨道的安全检查 231
第五节 通用桥式起重机大车“啃道”的安全检查 234
一、“啃道”的迹象 234
二、车轮“啃道”的特征及原因分析 235
三、“啃道”的检验 238
第六节 运行机构的安全设计 239
一、运行阻力计算 239
二、电动机的选择 240
三、减速器的选择 241
四、起动时间的验算 241
五、平均加速度的验算 242
六、制动器的选择 242
七、主动车轮打滑的验算 242
第七节 电气设备的安全技术 243
一、对电气设备的基本要求 243
二、动力电路 245
第八节 桥式起重机金属结构的安全技术 246
一、金属结构的形式 246
二、金属结构的安全技术要求 248
第九节 通用桥式起重机司机室、梯子、栏杆的安全技术 251
一、司机室的安全要求 251
二、梯子、栏杆、走台的安全要求 255
第十节 性能要求和型式试验 256
一、参数和技术资料的检查 256
二、安全装置和电气设备的性能要求 256
三、型式检验 257
第十一节 桥式起重机故障模式与分类 259
一、故障模式分类与判据 259
二、通用桥式起重机故障模式与分类 260
第五章 门式起重机安全技术 280
第一节 门式起重机的分类和技术参数 280
一、门式起重机的分类 280
二、门式起重机的参数及工作级别 283
第二节 门式起重机安全技术 286
一、材料要求 286
二、桥架的安全技术 287
三、电气设备的安全技术 289
四、安全装置 289
五、起重机噪声要求 290
六、司机室、梯子、走台的安全要求 290
七、外观要求 291
第三节 门式起重机型式试验 292
一、试验前的检验 292
二、型式试验 292
第四节 门式起重机安全检查 294
第六章 葫芦式起重机安全技术 302
第一节 起重葫芦及葫芦式起重机的分类 302
第二节 起重葫芦安全技术 303
一、手动葫芦安全技术 303
二、电动葫芦安全技术 306
第三节 电动梁式起重机安全技术 308
一、梁式起重机分类和参数 308
二、安全技术要求 311
三、电动梁式起重机试验方法 314
四、电动梁式起重机型式试验 316
第四节 LX/LXC型电动单梁悬挂起重机安全技术 316
一、分类及型号表示 316
二、基本参数 318
三、外形图和性能表 318
第五节 电动葫芦门式起重机安全技术 320
一、分类与型号表示 320
二、基本参数 320
第六节 葫芦式起重机安全操作与安全检查 322
一、安全操作 322
二、安全检查表 324
第七章 流动式起重机安全技术 338
第一节 流动式起重机分类及参数 338
一、流动式起重机分类 338
二、流动式起重机技术参数 341
三、底盘轮轴布置标记 343
四、型号标记 344
第二节 流动式起重机工作机构 345
一、汽车起重机工作机构 345
二、轮胎式起重机工作机构 350
三、履带式起重机工作机构 354
第三节 流动式起重机安全装置 357
一、力矩限制器 357
二、上升极限位置限制器 357
三、幅度指示器 357
四、水平仪 358
五、防止吊臂后倾装置 358
六、支腿回缩锁定装置 358
七、回转定位装置 358
八、倒退报警装置 358
九、暴露的活动零部件的防护罩 358
十、电气设备的防雨罩 358
第四节 流动式起重机的稳定性与安全 358
一、行驶状态的稳定性 358
二、工作状态的稳定性 359
三、汽车起重机和轮胎起重机稳定性校核 361
第五节 履带式起重机安全技术 362
一、大型履带式起重机的型式试验 362
二、150t以下履带式起重机的型式试验 364
第六节 流动式起重机常见事故分析 366
一、翻车事故分析 366
二、折臂、损臂事故分析 366
三、触电事故分析 368
第七节 液压油的管理 368
一、液压油的品质 368
二、液压油的管理 369
第八节 流动式起重机故障和对策 370
一、液压元件的故障及对策 371
二、操作故障和对策 372
第九节 流动式起重机操作安全要求 373
一、作业前的安全要求 373
二、作业中的安全要求 374
三、移动时的安全要求 376
四、作业完毕的安全要求 376
五、作业前的检修 376
第八章 塔式起重机安全技术 388
第一节 塔式起重机的分类和基本参数 388
一、塔式起重机的分类 388
二、塔式起重机基本参数和型号标记 389
第二节 塔式起重机工作机构 392
一、QT60/80型塔式起重机工作机构 392
二、QT80A/B/C型塔式起重机工作机构 395
三、其他类型塔式起重机 398
第三节 塔式起重机安全技术 401
一、机构安全技术 401
二、金属结构安全技术 404
三、梯子、护圈、平台、走台和栏杆的安全要求 409
四、安全装置 410
五、电气安全技术要求 411
六、司机室安全技术要求 412
第四节 塔式起重机检验判定规则 412
一、检验项目 412
二、样机检验判定 415
第五节 塔式起重机的型式试验 415
一、稳定性校核 415
二、性能试验和安全装置检验 416
三、连续作业试验 420
四、结构试验 420
五、可靠性试验 421
六、型式试验判定规则 425
第六节 塔式起重机安全技术检查表 425
第七节 塔式起重机的检测验收 428
一、新产品鉴定的检测验收 428
二、产品出厂检测验收或用户对产品的检测验收 429
三、在用起重机的检测验收 429
四、塔式起重机主要性能参数举例 429
第九章 港口起重机安全技术 432
第一节 门座式起重机分类和技术参数 432
一、门座式起重机的分类 432
二、港口门座式起重机的基本技术参数系列 432
第二节 门座式起重机的工作机构 436
一、门座式起重机的特点 436
二、门座式起重机的工作机构 436
第三节 门座式起重机安全技术 442
一、材料的安全要求 442
二、零件尺寸公差要求 443
三、金属结构件安全技术 444
四、机构安全技术 449
五、集装箱吊具和减摇装置 452
第四节 门座式起重机的型式试验 453
一、试验目的 453
二、试验程序 453
第五节 门座式起重机的安全检查 459
一、主要零部件的安全检查 459
二、钢结构的安全检查 462
三、液压元件的安全检查 462
四、电气设备的安全检查 463
第十章 施工升降机安全技术 472
第一节 施工升降机的种类、型号及规格 472
一、施工升降机的种类 472
二、型号标记 473
三、施工升降机的规格 473
第二节 施工升降机的结构及安全技术 475
一、施工升降机的结构 475
二、安全技术 476
第三节 施工升降机的检验 477
一、出厂检验 477
二、交接检验 479
三、型式试验 480
第四节 施工升降机的使用与安全管理 485
一、施工升降机的安全使用 485
二、施工升降机的安全管理 486
三、常见故障的原因及排除方法 487
第十一章 高空作业平台安全技术 489
第一节 高空作业平台工作机构和参数 489
第二节 高空作业平台试验和安全规则 493
一、检测和试验 493
二、安全规则 495
三、安全操作规则 496
第十二章 起重滑车安全技术 497
第一节 起重滑车的分类和基本参数 497
一、起重滑车的分类和标记 497
二、起重滑车系列参数 498
第二节 起重滑车的安全技术 501
一、主要零部件的安全技术 501
二、装配安全技术 502
第三节 起重滑车最大牵引力的计算与起重滑车的选择 502
一、钢丝绳牵引端最大牵引力的计算 502
二、滑车的选择 503
第四节 起重滑车的型式试验 506
一、无载荷试验 506
二、静载荷试验 506
三、动载荷试验 506
第五节 起重滑车的危险分析和安全技术检查 507
一、起重滑车的危险分析 507
二、起重滑车的安全技术检查 507
参考文献 509