第一章 玩具篇 3
1.1 悠悠球 3
1.2 滚铁环 7
1.3 抖空竹 13
1.4 抽陀螺 18
1.5 翻身陀螺 23
1.6 凯尔特魔石 30
1.7 会下楼的软弹簧 37
1.8 竹蜻蜓与回旋镖 42
1.9 啄木鸟 47
1.10 翻滚的玩具人 54
1.11 汽车爬墙 58
1.12 猴子翻跟斗 61
1.13 不倒翁与冈布茨 65
参考文献 71
第二章 杂技篇 75
2.1 独轮车 75
2.2 呼啦圈 79
2.3 晃板 85
2.4 耍幡 91
2.5 走钢丝 94
2.6 狮子滚球 98
2.7 飞车走壁 104
参考文献 111
第三章 体育篇 115
3.1 猫的空中转体 115
3.2 旋空翻 120
3.3 跳跃 125
3.4 步行、竞走与跑步 130
3.5 鞍马 139
3.6 踢毽子、羽毛球与射箭 144
3.7 荡秋千与振浪 147
3.8 残奥会赛场上的轮椅 151
3.9 滑板 156
3.10 赛格威车 162
3.11 自平衡滑板 167
参考文献 172
第四章 生活篇 177
4.1 拉面条 177
4.2 机械钟 180
4.3 天平与杆秤 189
4.4 捻绳子与葡萄藤 193
4.5 竖鸡蛋 197
4.6 蛇行 204
4.7 大楼的减振摆 207
4.8 热气球 211
4.9 小竹排与大黄鸭 214
4.10 自行车（一） 219
4.11 自行车（二） 226
4.12 自行车（三） 231
4.13 自行车（四） 235
4.14 自行车（五） 240
参考文献 243
第五章 技术篇 247
5.1 傅科摆与傅科陀螺 247
5.2 振动陀螺 251
5.3 陀螺力矩 258
5.4 陀螺的内外环支承 263
5.5 陀螺的挠性轴支承 266
5.6 陀螺的静电支承 271
5.7 陀螺垂直仪 275
5.8 陀螺罗经 280
5.9 舒勒周期 285
5.10 人造地球卫星 290
5.11 贯穿地球的超级隧道 296
5.12 太空中的单摆 300
5.13 地月系统中的平衡点 304
5.14 卫星的重力梯度稳定 310
5.15 卫星的自旋稳定 317
5.16 潮汐 322
5.17 地球自转 327
5.18 船舶稳定器 331
5.19 单轨火车 335
5.20 航母的拦阻索 339
5.21 旋翼飞行器 342
5.22 “鱼鹰”飞机 348
参考文献 351
附录 必要的动力学基本知识 355
A.1 刚体的质量几何 355
A.2 刚体的运动学 358
A.3 动量矩定理 361
A.4 刚体的动能 365
A.5 线性系统的稳定性 366
参考文献 368