绪论 1
第1章 离散时间信号和离散时间系统 5
1.1 离散时间信号 5
1.2 离散时间系统 13
1.3 离散时间系统的描述——差分方程 21
1.4 z变换 26
1.5 离散时间系统的频率响应、系统函数和零极点分析 33
习题1 41
第2章 离散傅里叶变换 44
2.1 离散时间信号的傅里叶变换（DTFT） 44
2.2 离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式 49
2.3 离散傅里叶变换 54
2.4 DFT的应用 67
习题2 79
第3章 快速傅里叶变换（FFT） 82
3.1 基2FFT算法 84
3.2 N为组合数的FFT算法和基4算法 92
3.3 线性调频z变换 97
习题3 100
第4章 离散时间系统的网络结构 102
4.1 FIR系统的线性相位 103
4.2 IIR系统的信号流图与结构 110
4.3 FIR系统的信号流图与结构 115
习题4 122
第5章 IIR数字滤波系统的设计 124
5.1 滤波器的基本概念及设计步骤 124
5.2 模拟滤波器的设计 129
5.3 利用模拟滤波器设计IIR低通滤波器 145
5.4 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 157
习题5 162
第6章 FIR数字滤波系统的设计 164
6.1 FIR滤波器设计的窗函数法 165
6.2 FIR数字滤波器设计的频率抽样法 178
6.3 FIR数字滤波器的最优化设计 188
6.4 IIR滤波器与FIR滤波器的比较 191
习题6 193
第7章 数字信号处理的实现 194
7.1 数字信号处理中的量化效应 195
7.2 数字信号处理的软件实现 199
7.3 数字信号处理的硬件实现简介 202
第8章 附录 212
8.1 MATLAB简介 212
8.2 《数字信号处理》的MATLAB实验 228
参考文献 259