第一章 绪论 1
1.1历史发展和现状 1
1.2可编程序控制器的基本组成 4
1.3编程语言简介 7
1.4可编程序控制器与集散系统 8
第二章 CPU的基本结构和工作原理 11
2.1可编程序控制器中的字处理器 11
2.2可编程序控制器中的位处理器 16
2.3可编程序控制器的存贮器结构 21
2.4操作、显示、时钟与控制 29
2.5总线结构 32
2.6几个外国公司的CPU概况 32
第三章 操作系统的结构和原理 40
3.1基本结构和概况 40
3.2用户程序的管理 42
3.3存贮器管理 44
3.4各种模板的管理 45
第四章 可编程序控制器的I／0接口 48
4.1数字量输入模板 48
4.2数字量输出模板 53
4.3模拟量输入模板 58
4.4模拟量输出模板 61
4.5各公司输入输出接口比较 63
第五章 可编程序控制器的智能接口 68
5.1数据通讯模板 68
5.2高速计数模板 80
5.3闭环控制模板 86
第六章 软件编写中的基本概念 94
6.1扫描周期 95
6.2变量和常数 96
6.3用户程序结构 101
6.4用户程序运行启动 104
第七章 指令组 106
7.1逻辑指令组 106
7.2数据传送指令组 108
7.3运算指令组 111
7.4计时器计数器 114
7.5控制指令组 117
第八章 应用基础 119
8.1系统设计考虑 119
8.2系统响应时间计算 121
8.3输入输出定义 122
8.4内存估计 126
第九章 编程举例 129
9.1周期时间计算 129
9.2灯测试技术 130
9.3首发故障信号的判定 132
9.4识别事件发生时刻的编程方法 132
9.5双向电磁阀控制 135
9.6单向单速马达控制 137
9.7双向双速马达控制 140
9.8模拟量信号的平均值滤波 146
9.9模拟量整定 148
9.10PID调节器 149
第十章 操作和监视系统 156
10.1概述 156
10.2西门子公司的操作站系统 159
10.3 AEG公司操作站系统 166
10.4 GE公司的OIU和OIT 168
第十一章 系统结构 170
11.1引言 170
11.2西德西门子公司的SINEC LI LAN和SINEC HI LAN 172
11.3西德AEG公司组合自动化系统 179
11.4美国GE公司的CCM通讯系统 183
11.5可编程序控制器发展展望 187