第一章 观测误差与误差传播律 1
第一节 观测误差与测量平差的任务 1
第二节 偶然误差的统计性质 3
第三节 衡量精度的指标 7
第四节 协方差传播律 14
第五节 权与常用的定权方法 26
第六节 协因数和协因数传播律 32
第七节 广义传播律在测量中的应用 37
第八节 系统误差的传播 41
复习思考题 44
第二章 平差数学模型与最小二乘原理 46
第一节 参数估计及其最优性质 46
第二节 最小二乘原理 48
第三节 测量平差的数学模型 50
第四节 函数模型的线性化 55
复习思考题 58
第三章 条件平差 59
第一节 条件平差原理 59
第二节 条件方程 61
第三节 条件平差精度评定 72
第四节 条件平差估值的统计性质 74
第五节 条件平差算例 76
复习思考题 85
第四章 间接平差 88
第一节 间接平差原理 88
第二节 误差方程式 91
第三节 精度评定 101
第四节 间接平差特例——直接平差 105
第五节 间接平差估值的统计性质 107
第六节 间接平差算例 110
复习思考题 115
第五章 平差综合模型 117
第一节 附有参数的条件平差 117
第二节 附有限制条件的间接平差 120
第三节 附有限制条件的条件平差 125
第四节 各种平差方法的共性和特性 131
复习思考题 132
第六章 误差椭圆 134
第一节 概述 134
第二节 点位误差 135
第三节 误差曲线 139
第四节 误差椭圆 140
第五节 相对误差椭圆 141
复习思考题 144
第七章 统计假设检验在测量平差中的应用 145
第一节 概述 145
第二节 统计假设检验的基本方法 148
第三节 误差分布假设检验 152
第四节 平差数学模型正确性的后验方差检验 157
第五节 平差参数的假设检验和区间估计 159
第六节 粗差检验的数据探测法 163
复习思考题 165
第八章 近代平差基础 167
第一节 稳健估计 167
第二节 附加系统参数的平差 170
第三节 秩亏自由网平差 173
第四节 方差分量估计 179
复习思考题 185
参考文献 188