第1章 Matlab概述 1
1.1 Matlab简介 2
1.1.1 Matlab的发展 2
1.1.2 Matlab的优点 4
1.2 Matlab的安装 6
1.3 Matlab操作界面介绍 9
1.3.1 命令窗口 10
1.3.2 命令历史窗口 12
1.3.3 工作空间窗口 13
1.3.4 当前目录窗口 13
1.4 Matlab帮助系统 14
1.4.1 帮助窗口 14
1.4.2 帮助命令 15
1.4.3 Matlab远程帮助系统 17
1.5 课后练习 18
第2章 Matlab基础知识 19
2.1 一般运算符及操作符 20
2.1.1 运算符 20
2.1.2 操作符 23
2.2 数据格式显示 25
2.3 关系运算符 27
2.4 逻辑运算及逻辑函数 29
2.4.1 逻辑运算 29
2.4.2 逻辑函数 31
2.5 数值数据类型 39
2.5.1 整数 39
2.5.2 浮点数 42
2.5.3 整型浮点数间的操作函数 43
2.5.4 复数 44
2.6 函数和特殊函数简明介绍 46
2.7 课后练习 47
第3章 数组 49
3.1 一维数组的创建 50
3.2 多维数组的创建 52
3.3 数组的运算 55
3.4 常用的标准数组 56
3.5 低维数组的寻址和搜索 58
3.6 低维数组的处理函数 62
3.7 高维数组的处理和运算 64
3.8 课后练习 66
第4章 Matlab数学运算 67
4.1 极限、导数与微分 68
4.1.1 极限 68
4.1.2 导数与微分 68
4.2 积分 72
4.2.1 一元函数的积分 73
4.2.2 二元及三元函数的数值积分 76
4.3 化简、提取与替换代入 79
4.3.1 化简 79
4.3.2 提取与替换代入 82
4.4 级数求和 85
4.4.1 symsum（s） 85
4.4.2 symsum（s，v） 85
4.4.3 symsum（s，v，a，b） 86
4.5 泰勒、傅里叶级数展开 87
4.5.1 一元函数泰勒展开 87
4.5.2 多元函数的完全泰勒展开 89
4.5.3 傅里叶级数展开 90
4.6 多重积分 90
4.6.1 二重积分 91
4.6.2 三重积分 92
4.7 课后练习 93
第5章 字符串、单元数组和结构体 95
5.1 字符串操作 96
5.1.1 Matlab中的字符串符号 96
5.1.2 一般通用字符串操作 98
5.1.3 字符串比较操作 101
5.1.4 字符串与数值间的相互转换 106
5.1.5 进制间的转换 108
5.2 单元数组和结构体 110
5.2.1 单元数组的创建和操作 110
5.2.2 单元数组函数 113
5.2.3 结构体创建 114
5.2.4 结构体函数 115
5.3 课后练习 117
第6章 Matlab编程 119
6.1 M文件编辑器 120
6.1.1 运行M文件编辑器 120
6.1.2 设置M文件编辑器的属性 121
6.2 M文件和P文件 122
6.2.1 M文件函数文件 122
6.2.2 M文件脚本文件 123
6.2.3 M文件规则与属性 126
6.2.4 P文件及操作 126
6.3 Matlab编程的构件 127
6.3.1 变量 127
6.3.2 变量的检测、传递 128
6.3.3 运算关系与运算符号 130
6.3.4 关键字 134
6.3.5 指令行 134
6.3.6 常见函数 134
6.4 数据流结构 136
6.4.1 顺序结构 136
6.4.2 if和switch选择结构 137
6.4.3 for和while循环结构 140
6.4.4 try-catch容错结构 142
6.4.5 其他数据流结构 143
6.5 控制命令 144
6.5.1 continue和break命令 144
6.5.2 return和pause命令 146
6.5.3 input和keyboard命令 147
6.5.4 error和warning命令 148
6.6 课后练习 149
第7章 符号及其运算 151
7.1 符号变量的创建 152
7.1.1 字符型数据变量的创建 152
7.1.2 符号型数据变量的创建 153
7.1.3 符号变量的基本操作 154
7.2 符号表达式与符号方程创建 156
7.2.1 符号表达式的创建 156
7.2.2 符号方程的创建 158
7.2.3 符号表达式的操作 158
7.3 符号矩阵的创建 163
7.3.1 用sym命令直接创建符号矩阵 164
7.3.2 由数值矩阵转换为符号矩阵 164
7.3.3 利用矩阵元素的通式创建符号矩阵 165
7.3.4 符号矩阵及符号数组的运算 166
7.4 符号微积分 171
7.4.1 符号极限 171
7.4.2 符号微分和求导 172
7.4.3 符号积分 173
7.5 符号积分变换 175
7.5.1 Fourier变换及其逆变换 175
7.5.2 Laplace变换及其逆变换 176
7.5.3 Z变换及其反变换 177
7.6 符号代数方程求解 179
7.7 符号微分方程求解 180
7.8 图示化符号函数计算器 181
7.8.1 单变量符号函数计算器 181
7.8.2 泰勒级数逼近计算器 184
7.9 课后练习 185
第8章 图形绘制 187
8.1 基本绘图命令 188
8.1.1 图形窗口简介 188
8.1.2 基本绘图操作 192
8.1.3 图形注释 194
8.1.4 特殊函数 196
8.2 二维绘图 200
8.2.1 二维绘图命令 200
8.2.2 交互式绘图操作 203
8.3 三维绘图 204
8.3.1 三维绘图命令 204
8.3.2 三维绘图改进命令 207
8.3.3 三维视图的可视效果控制 209
8.3.4 三维图形的光照控制 210
8.3.5 柱面和球面的表达 212
8.4 课后练习 214
第9章 Matlab句柄图形系统 215
9.1 句柄图形基础 216
9.1.1 图形对象概述 216
9.1.2 图形对象句柄 218
9.1.3 图形对象属性 219
9.2 图形对象的创建 224
9.2.1 创建图形窗口对象 224
9.2.2 创建坐标轴对象 227
9.2.3 创建曲线对象 229
9.2.4 创建文字对象 230
9.2.5 创建曲面对象 231
9.2.6 核心图形对象 232
9.3 句柄图形对象的基本操作 236
9.3.1 设置查询图形对象属性 236
9.3.2 设置对象的默认属性操作 237
9.3.3 高层绘图对象操作 240
9.4 课后练习 242
第10章 图形用户界面GUI设计 243
10.1 图形用户界面GUI设计过程 244
10.1.1 设计的一般步骤以及原则 244
10.1.2 GUI设计的基本方式 244
10.2 使用GUIDE创建GUI 246
10.2.1 GUIDE概述 246
10.2.2 启动GUIDE 246
10.2.3 GUI的设计窗口简介 248
10.2.4 使用GUIDE创建GUI的步骤 253
10.3 M文件创建GUI 262
10.4 课后练习 266
第11章 Simulink基础 267
11.1 Simulink的基础操作 268
11.1.1 Simulink概述 268
11.1.2 Simulink安装步骤 268
11.1.3 Simulink启动方式 269
11.1.4 模型窗口的菜单栏 270
11.2 Simulink仿真系统操作步骤 274
11.2.1 启动添加Simulink模块库 274
11.2.2 设置模块属性 275
11.2.3 模块连接 276
11.2.4 运行系统输出结果 276
11.3 Simulink的模块库 276
11.3.1 Simulink的公共模块库 277
11.3.2 Simulink的专业模块库 285
11.4 Simulink模块的基本操作 290
11.4.1 Simulink模型的工作原理 290
11.4.2 模块的选定复制 292
11.4.3 模块大小改变与旋转 293
11.4.4 模块颜色的改变与名的改变 294
11.4.5 模块参数设置 296
11.4.6 连线分支与连线改变 297
11.4.7 信号组合 299
11.5 模型注释 299
11.6 设置Simulink仿真系统界面 300
11.6.1 模块框图属性编辑 300
11.6.2 信号标签与标签传递 302
11.7 仿真运行过程 304
11.7.1 运行仿真 304
11.7.2 仿真参数设置 305
11.7.3 示波器的使用 310
11.8 Simulink连续系统建模 311
11.8.1 线性系统建模 311
11.8.2 非线性系统建模 318
11.9 课后练习 319
第12章 文件和数据的导入与导出 321
12.1 低级文件I/O介绍 322
12.2 文件打开和关闭 322
12.2.1 打开文件 322
12.2.2 关闭文件 324
12.3 数据的读写 325
12.3.1 读取TXT文件 325
12.3.2 写入二进制文件 335
12.4 文件的定位和文件的状态 338
12.5 高级文件I/O介绍 342
12.5.1 Mat文件操作 342
12.5.2 图像、声音、影片格式文件的操作 345
12.6 课后练习 348