目 录 1
第一章绪论 1
§1-1本课程研究的对象及内容 1
§1-2学习本课程的目的 4
§1-3如何进行本课程的学习 5
§1-4机械原理学科发展现状简介 7
第二章机构的结构分析 9
§2-1机构结构分析的内容及目的 9
§2-2机构的组成 9
§2-3机构运动简图 15
§2-4机构具有确定运动的条件 19
§2-5机构自由度的计算 20
§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项 23
§2-7虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 29
§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 31
*§2-9平面机构中的高副低代 35
思考题及练习题 38
第三章平面机构的运动分析 47
§3-1机构运动分析的任务、目的和方法 47
§3-2用速度瞬心法作机构的速度分析 47
§3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 51
§3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对 58
复杂机构进行速度分析 58
§3-5用解析法作机构的运动分析 61
思考题及练习题 72
第四章平面机构的力分析 82
§4-1机构力分析的任务、目的和方法 82
§4-2构件惯性力的确定 84
§4-3运动副中摩擦力的确定 86
§4-4不考虑摩擦时机构的力分析 94
*§4-5考虑摩擦时机构的受力分析 106
思考题及练习题 107
第五章机械的效率和自锁 114
§5-1机械的效率 114
§5-2机械的自锁 119
思考题及练习题 126
第六章机械的平衡 131
§6-1 机械平衡的目的及内容 131
§6-2刚性转子的平衡计算 132
§6-3刚性转子的平衡实验 137
§6-4转子的许用不平衡量 140
*§6-5挠性转子动平衡简述 143
§6-6平面机构的平衡 144
思考题及练习题 151
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 155
§7-1概述 155
§7-2机械的运动方程式 159
§7-3机械运动方程式的求解 165
§7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 172
§7-5机械的非周期性速度波动及其调节 178
*§7-6考虑构件弹性时的机械动力学简介 181
思考题及练习题 184
第八章 平面连杆机构及其设计 188
§8-1连杆机构及其传动特点 188
§8-2平面四杆机构的类型和应用 190
§8-3平面四杆机构的基本知识 199
§8-4平面四杆机构的设计 209
§8-5多杆机构 230
思考题及练习题 237
第九章凸轮机构及其设计 248
§9-1凸轮机构的应用和分类 248
§9-2推杆的运动规律 252
§9-3凸轮轮廓曲线的设计 264
§9-4凸轮机构基本尺寸的确定 276
*§9-5高速凸轮机构简介 283
思考题及练习题 287
第十章齿轮机构及其设计 292
§10-1齿轮机构的应用及分类 292
§10-2齿轮的齿廓曲线 296
§10-3渐开线齿廓的啮合特点 299
§10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 303
§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 310
§10-6渐开线齿轮的变位修正 319
§10-7斜齿圆柱齿轮传动 329
§10-8蜗杆传动 341
§10-9圆锥齿轮传动 347
*§10-10圆弧齿轮传动简介 351
思考题及练习题 354
第十一章齿轮系及其设计 361
§11-1齿轮系及其分类 361
§11-2定轴轮系的传动比 364
§11-3周转轮系的传动比 366
§11-4复合轮系的传动比 371
§11-5轮系的功用 373
§11-6行星轮系的效率 380
§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 383
*§11-8其他新型行星齿轮传动简介 391
思考题及练习题 398
§12-1棘轮机构 406
第十二章其他常用机构 406
§12-2槽轮机构 413
§12-3擒纵轮机构 423
§12-4 轮式间歇运动机构 425
§12-5不完全齿轮机构 428
*§12-6非圆齿轮机构 432
§12-7螺旋机构 436
§12-8万向铰链机构 439
§12-9组合机构 442
§12-10含有某些特殊元器件的机构 455
思考题及练习题 459
§13-1概述 463
§13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 463
*第十三章 工业机器人机构及其设计 463
§13-3机器人操作机的运动分析 469
§13-4机器人操作机的静力和动力分析 481
§13-5工业机器人操作机机构的设计 482
思考题及练习题 486
第十四章机械传动系统的方案设计 490
§14-1概述 490
§14-2机械工作原理的拟定 491
§14-3执行构件的运动设计和原动机的选择 494
§14-4机构的选型和变异 499
§14-5机构的组合 505
§14-6机械传动系统方案的拟定 514
§14-7机械传动系统设计举例 522
思考题及练习题 533
参考书目 535