目录 1
第一章 概述 1
第一节 主要特征和用途 1
第二节 分类和主参数 15
一、手动搬运车和装卸车的分类 15
二、电动搬运车和装卸车的分类 17
三、搬运车和装卸车的主参数 21
第二章 手动搬运车、装卸车的设计和计算 23
第一节 设计要点 23
第二节 总体设计计算 24
一、最佳手力计算（包括运行与起升）与人体最佳操纵姿势（最佳体位）的确定 24
二、运行阻力计算 27
三、转弯半径和最小直角通道宽度 30
四、承载力与载荷特性 32
第三节 起升机构的选型与计算 34
一、机械传动的起升机构 35
二、液压传动的起升机构 43
第四节 结构部分的强度和刚度计算 59
一、搬运车的结构计算 59
二、装卸车的结构计算 61
第五节 车轮的选型与设计 63
一、车轮的种类与选型 63
二、国产轮胎规格 66
三、车轮的受力计算 66
一、机动性 68
第三章 电动搬运车、装卸车的设计和计算 68
第一节 总体设计计算 68
二、运行速度与起升速度 70
三、工作循环时间 77
四、生产率 81
五、装卸车上的作用力的分析 82
六、运行阻力计算 84
七、电机的选择和功率计算 92
八、蓄电池的选择和容量计算 105
第二节 电气控制系统 111
一、低速运行速度小于（6公里／时）的电气控制 111
二、高速运行的电气控制（SCR可控硅脉冲调速系统） 122
一、泵的主要参数选择 137
第三节 液压系统 137
二、油缸的选型与设计 140
三、阀的结构与计算 146
四、液压系统辅助装置的计算 157
五、高压软管卷绕器 165
第四节 工作机构 167
一、门架的设计计算 168
二、叉架的设计 197
第五节 属具 200
一、回转叉和回转门架 200
二、夹紧器 205
三、推出器 210
四、吊臂和串杆 212
一、功能和结构形式 213
第六节 传动装置 213
二、设计和计算 218
三、装配式简易传动装置（驱动头） 222
第七节 制动机构 225
一、种类与结构型式 225
二、制动器的设计与计算 225
第八节 转向机构 230
一、结构形式 230
二、前后轮转向时转弯半径的计算 231
三、回转阻力和方向盘上回转力的计算 233
一、轮胎的型式 237
第九节 轮胎 237
二、实心胎的压缩量与承载能力的计算 238
三、充气胎的压缩量与承载能力的计算 239
第十节 零件的强度计算 241
一、装卸车工况的简要分析及工作制度 241
二、机构的作用载荷分析 243
三、零件的强度计算 247
第十一节 电动装卸车的稳定性 257
一、插腿式和前移式电动装卸车的稳定性试验 258
二、装卸车动稳定的分析 265
三、侧向动稳定性分析 269
第一节 发动机的选型和功率计算 273
一、发动机的选型 273
第四章 小型内燃装卸车的设计与计算 273
二、功率计算 274
第二节 小型内燃装卸车的工作机构 277
一、平行四边形机构 277
二、真空吸盘式工作机构 281
三、机械手式工作机构 283
附录 293
附录一、常用道路坡度换算表 293
附录二、铁质呆脚车轮规格 293
附录三、插头式铁质活络脚车轮规格 294
附录四、球形活络脚车轮规格 294
附录五、铁质活络脚车轮规格 295
附录六、铝质活络脚车轮规格 296
附录七、平板式铁质活络脚车轮规格 297
附录八、尼龙轮规格 297
附录九、手动车辆实心胶轮参数一览表 299
附录十、一般手动车辆实心轮胎的最大负荷量 300
附录十一、国产小型直流牵引电动机主要技术规格 302
附录十二、蓄电池技术数据（一） 303
附录十三、蓄电池技术数据（二） 304
附录十四、蓄电池技术数据（三） 305
附录十五、液压系统钢管尺寸推荐数字 306
附录十六、实心轮胎参数 307
附录十七、小型装卸车门架立柱断面参考尺寸 308
附录十八、国产小型汽油机性能参数一览表 310
参考文献 313