第1章 PLC概述 1
1.1 PLC的特点 1
1.2 PLC的分类 2
1.3 PLC的组成 4
1.4 PLC的工作原理 6
1.5 PLC的接口模块 8
1.6 PLC的系统配置 12
1.7 PLC的通信网络 16
1.8 PLC的编程环境 18
练习题1 21
第2章 S7-200硬件基础 22
2.1 S7-200的中央处理单元 22
2.2 S7-200的数字量模块 24
2.3 S7-200的模拟量模块 27
2.4 S7-200的通信模块 29
2.5 S7-200的硬件配置 31
练习题2 34
第3章 S7-200软件基础 35
3.1 S7-200的数据区 35
3.2 S7-200的寻址方式 42
3.3 位逻辑指令 45
3.4 计时器和计数器指令 53
3.5 传送和比较指令 61
3.6 运算指令 64
3.7 数据转换指令 74
3.8 程序控制指令 81
3.9 功能指令 92
3.10 堆栈指令 127
练习题3 129
第4章 S7-200通信基础 131
4.1 S7-200的通信功能 131
4.2 S7-200的通信方式 134
4.3 PPI通信与自由口通信基础 141
4.4 S7-200的PPI通信 144
4.5 S7-200的自由口通信 148
练习题4 153
第5章 S7-200编程环境 154
5.1 STEP7-Micro/WIN32窗口组件 154
5.2 菜单栏 156
5.3 工具栏 159
5.4 程序编辑器 163
5.5 局部变量表 166
5.6 交叉参考窗口 168
5.7 数据块和数据初始化程序窗口 169
5.8 符号表和全局变量表窗口 170
5.9 状态图表窗口 172
5.10 编程指南 174
练习题5 180
第6章 S7-300的应用基础 181
6.1 S7-300的硬件基础 181
6.1.1 S7-300的中央处理单元 181
6.1.2 S7-300的数字量模块 187
6.1.3 S7-300的模拟量模块 191
6.1.4 S7-300的功能模块 199
6.1.5 S7-300的接口模块 203
6.1.6 S7-300的电源模块 205
6.1.7 S7-300的分布式I/O模块 206
6.1.8 S7-300的配置 208
6.2 S7-300的软件基础 210
6.2.1 S7-300的数据区 210
6.2.2 S7-300的基本指令 215
6.2.3 STEP7的块 232
6.2.4 STEP7的程序结构 242
6.2.5 STEP7编程软件简介 242
6.3 S7-300的网络基础 248
6.3.1 S7-300的通信网络 248
6.3.2 MPI通信技术 249
6.3.3 PROFIBUS通信技术 255
练习题6 263
第7章 PLC界面设计基础 264
7.1 TD200文本显示和操作界面 264
7.1.1 TD200概述 264
7.1.2 TD200的组态基础 267
7.1.3 TD200的操作 273
7.1.4 TD200应用举例 279
7.2 高级语言用于人机界面设计 281
7.2.1 人机界面设计的基本要求 281
7.2.2 VB概述 282
7.2.3 VB用于人机界面设计举例 286
练习题7 290
第8章 PLC控制基础及设计 291
8.1 系统设计基础 291
8.1.1 系统设计的原则 291
8.1.2 PLC系统硬件设计 291
8.1.3 S7-200程序设计方法 296
8.2 S7-200用于开关量控制系统设计 299
8.2.1 关于开关量控制系统 299
8.2.2 机械手的顺序控制系统设计 299
8.2.3 十字路口交通指挥灯时序控制系统设计 309
8.2.4 电梯控制系统设计 312
8.3 S7-200用于模拟量控制系统设计 323
8.3.1 关于模拟量控制系统 323
8.3.2 乒乓控制的系统设计 324
8.3.3 PWM控制的系统设计 331
8.3.4 PID控制的系统设计 338
8.4 PLC用于集散控制系统的设计 344
8.4.1 关于集散控制系统 344
8.4.2 微机-PLC网络控制系统的设计 344
8.4.3 PLC-PLC网络控制系统的设计 351
练习题8 366
附录 367
附录A S7-200指令一览表 367
附录B S7-200的特殊存储器（SM） 370
附录C S7-200错误代码 378
附录D STEP7组织块、系统功能和系统功能块一览表 381
参考文献 386