第一章 绪论 1
1-1 测量误差 1
1-2 本课程的任务 3
1-3 测量平差的发展 3
1-4 测量平差的内容 5
第二章 测量误差理论 7
2-1 偶然误差的分布 7
2-2 精度标准 14
2-3 协方差及其传播律 18
2-4 权与权的确定 33
2-5 权逆阵及其传播律 39
2-6 单位权中误差的计算 49
2-7 n维误差分布 53
2-8 误差椭圆 56
2-9 偶然误差特性的假设检验 72
第三章 最小二乘准则 79
3-1 参数估计与测量平差 79
3-2 估计值的最优性质 80
3-3 最小二乘准则 81
第四章 间接平差 89
4-1 间接平差原理 89
4-2 间接平差求平差值的步骤 94
4-3 高斯约化法 97
4-4 间接平差的精度评定 105
4-5 测边网间接平差 110
4-6 测角网间接平差 118
4-7 边角网间接平差 136
4-8 带约束条件的间接平差 140
第五章 条 件平差 147
5-1 条件平差原理 147
5-2 条件平差的精度评定 152
5-3 条件平差的步骤 154
5-4 测角网条件平差 158
5-5 测边网条件平差 171
5-6 边角网条件平差 178
5-7 带参数的条件平差 184
第六章 近代测量平差简论 193
6-1 测量平差的数学模型 193
6-2 测量平差参数的统计性质 197
6-3 秩亏自由网平差 200
6-4 序贯平差 207
6-5 最小二乘配置 211
6-6 附加系统参数的平差 216
6-7 数据探测法与稳健估计 220
6-8 随机模型的验后估计 225
6-9 有偏估计 230
参考文献 239