上篇 控制技术基础 3
第一章 控制系统和信息 3
第一节 控制系统的构成和分类 3
第二节 控制系统的数学模型 4
第三节 传递函数 8
第四节 信息和信号 15
小结 19
习题 19
第二章 控制系统特性的描述方法 22
第一节 瞬态响应法 22
第二节 方块图 23
第三节 坐标图法一频响法 28
小结 38
习题 38
第三章 控制系统特性的分析 42
第一节 系统的特性 42
第二节 系统的稳定性 43
第三节 系统稳定的精确度 56
第四节 系统瞬态特性分析 63
第五节 常见的非线性因素及其对系统特性的影响 85
习题 88
第四章 控制系统特性的设计 94
第一节 系统特性的补偿设计法 94
第二节 系统特性的综合设计法 112
第三节 复杂系统的特性设计 116
第四节 系统设计前的准备工作 119
习题 121
下篇 通信技术基础 127
第五章 通信系统 127
第一节 通信系统的模型 127
第二节 通信系统的分类 128
第三节 通信系统的性能指标 131
小结 132
第六章 通信理论基础 133
第一节 信息和信息论 133
第二节 信道及其基本理论 144
习题 150
第七章 模拟线性幅调制 152
第一节 基本的调幅类型 152
第二节 线性调制系统的抗噪声性能 165
第三节 频分多路复用及线性调制应用举例 169
习题 174
第八章 模拟角调制 176
第一节 角调制基本概念 176
第二节 调频信号的基本频谱 180
第三节 调频信号的产生与解调 183
第四节 抗噪声性能 185
第五节 采用预加重／去加重改善信噪比 192
第六节 改善门限效应的解调方法 194
第七节 调频应用举例 197
习题 199
第九章 数字信号的传输 202
第一节 基带传输 202
第二节 载波传输 214
第三节 纠错编码 227
习题 232
第十章 通信同步原理 234
第一节 载波同步 234
第二节 位同步 239
第三节 帧同步 245
第四节 网同步的基本概念 252
习题 254
第十一章 光纤通信 256
第一节 概论 256
第二节 点一点光纤链路 261
第三节 波分复用（WDM） 267
第四节 数据总线 270
第五节 线路编码 274
小结 277
习题 278
参考文献 280