第一章 绪论 1
§1-1机械原理研究的对象 1
目录 1
§1-2机械原理课程的内容 2
§1-3学习本课程的目的 3
第二章 平面机构的结构分析 4
§2-1机构的组成 4
一、运动副及其分类 4
二、运动链和机构 6
§2-2平面机构的运动简图 6
§2-3平面机构自由度的计算 10
一、平面机构自由度的计算公式和意义 10
二、平面机构自由度的计算 11
一、平面机构的组成原理及结构分类 13
§2-4平面机构的组成原理，结构分类和结构分析 13
二、平面机构的结构分析 15
三、平面机构中的高副低代 15
习题 17
第三章 平面机构的运动分析 20
§3-1机构运动分析的目的和方法 20
§3-2平面机构运动分析的解析法 21
一、刚体上任一点运动参量的数学解析式 22
二、各类Ⅱ级组运动参数的数学解析式 23
三、多杆Ⅱ级机构的运动分析步骤及机构的运动线图 29
四、Ⅲ级组的运动分析 31
§3-3平面机构运动分析的图解法 34
一、机构运动分析的相对运动图解法 34
二、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 39
习题 42
§4-1研究机械中摩擦的目的与方法 45
§4-2机械的效率和自锁 45
一、机械的效率 45
第四章 机械中的摩擦和机械效率 45
二、机械的自锁 48
§4-3槽面移动副中的摩擦 49
§4-4螺旋副中的摩擦 50
一、矩形螺纹螺旋副中的摩擦 50
二、三角形螺纹螺旋副中的摩擦 51
§4-5转动副中的摩擦 51
一、径向轴颈的摩擦 52
二、止推轴颈的摩擦 55
习题 55
一、作用在机械上的力 58
二、机构力分析的目的和方法 58
§5-1机构力分析的目的和方法 58
第五章 平面机构的力分析 58
§5-2构件组或构件的动态静定条件 59
§5-3常用基本杆组的力分析 60
一、第一类Ⅰ级组的力分析 61
二、第二类Ⅰ级组的力分析 62
三、第三类Ⅱ级组的力分析 65
四、作用有待求平衡力的构件的力分折 68
§5-4构件惯性力的确定 69
一、平动构件的惯性力 69
二、定轴转动构件的惯性力 70
三、平面运动构件的惯性力 70
§5-5机构力分析的图解方法 71
§5-6速度多边形杠杆法 73
习题 75
第六章 平面连杆机构及其设计 77
§6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 77
一、铰链四杆机构 78
二、含一个移动副的四杆机构 79
三、含两个移动副的四杆机构 82
§6-2平面四杆机构设计中的一些共同问题 83
一、四杆机构有曲柄的条件 83
二、平面连杆机构的传动角和死点 84
三、四杆机构的行程速比系数 86
四、平面连杆机构结构形状的演化 87
§6-3平面连杆机构综合的内容及方法 90
§6-4平面连杆机构的综合方程 91
一、平行移动构件上的点 93
§6-5平面运动构件上点的位置方程 93
二、定轴转动构件上的点 94
三、一般平面运动构件上的点 95
§6-6实现刚体给定位置的平面四杆机构综合 96
§6-7实现预期轨跡的平面四杆机构综合 105
§6-8实现预期运动规律的四杆机构综合 110
§6-9平面四杆机构的图解设计 114
一、半角转动法 114
二、按行程速比系数设计四杆机构 116
习题 118
第七章 凸轮机构及其设计 121
§7-1凸轮机构的应用和分类 121
一、凸轮机构的应用 121
二、凸轮机构的分类 121
一、凸轮机构的运动分析 124
§7-2凸轮机构的运动分析及从动杆常用运动规律 124
二、从动杆的常用运动规律 126
§7-3平面凸轮机构的受力分析及效率 136
一、凸轮机构中的作用力与压力角 136
二、凸轮机构的效率 137
三、许用压力角 137
§7-4按给定运动规律设计平面凸轮的轮廓曲线 137
一、滚子直动从动杆盘状凸轮 137
二、滚子摆动从动杆盘状凸轮 140
三、平底直动从动杆盘状凸轮 142
四、平底摆动从动杆盘状凸轮 143
§7-5凸轮机构压力角的计算及其对凸轮机构尺寸的影响 145
一、滚子直动从动杆盘状凸轮机构的压力角 145
二、滚子摆动从动杆盘状凸轮机构的压力角 146
三、平底从动杆盘状凸轮机构的压力角 147
§7-6凸轮廓线上任一点的曲率半径 148
§7-7盘状凸轮轮廓曲线的绘制 149
一、直动从动杆盘状凸轮机构 149
二、摆动从动杆盘状凸轮机构 150
§7-8圆柱凸轮简介 152
一滚子直动从动杆圆柱凸轮机构 153
二、滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构 154
习题 155
附录一：常用的改进型运动规律 156
附录二：几种凸轮廓线上任一点曲率半径计算公式 164
附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析子程序 166
附录Ⅱ 平面连杆机构力分析子程序 190
附录Ⅲ 平面连杆机构综合子程序 221
附录Ⅳ 凸轮机构运动规律及设计子程序 249
主要参考文献 283