绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学公理与物体的受力分析 4
第一节 静力学公理 4
第二节 约束与约束反力 6
第三节 物体的受力分析与受力图 9
小结 12
思考题 12
习题 13
第二章 平面力系及其应用 17
第一节 平面汇交力系合成及平衡 17
第二节 力矩及其计算 22
第三节 力偶系合成及平衡 24
第四节 平面任意力系的简化 27
第五节 平面任意力系平衡方程 31
第六节 物体系统平衡、超静定问题简介 35
第七节 平面桁架简介 38
小结 40
思考题 41
习题 41
第三章 空间力系 46
第一节 空间汇交力系 46
第二节 力对点和轴的矩及空间力偶 49
第三节 空间任意力系的简化及平衡问题 53
第四节 重心 56
小结 59
思考题 60
习题 61
第四章 摩擦 64
第一节 摩擦力 64
第二节 摩擦角及自锁 66
第三节 考虑摩擦时物体系统的平衡问题 67
第四节 滚动摩擦 70
习题 72
第二篇 运动学 77
第五章 运动学基础 77
第一节 矢量法 77
第二节 直角坐标法 78
第三节 自然坐标法 80
第四节 刚体平移 85
第五节 刚体定轴转动 86
小结 89
思考题 90
习题 91
第六章 点的合成运动 93
第一节 点的合成运动的概念 93
第二节 点的速度合成定理 95
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 99
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 102
小结 110
思考题 111
习题 112
第七章 刚体的平面运动 116
第一节 刚体平面运动的概述与运动分解 116
第二节 求平面图形内各点速度的基点法 119
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 122
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 127
第五节 运动学综合应用举例 131
小结 135
思考题 136
习题 138
第三篇 动力学 142
第八章 质点动力学基本方程 142
第一节 动力学基本方程概述 142
第二节 动力学基本定律 142
小结 144
思考题 144
第九章 动量定理 145
第一节 质点系动量定理 145
第二节 质心运动定理 147
第三节 动量守恒与质心运动守恒 148
小结 150
思考题 150
习题 151
第十章 动量矩定理 153
第一节 质点和质点系的动量矩 153
第二节 动量矩定理 154
第三节 刚体对轴的转动惯量 157
第四节 刚体绕定轴的转动微分方程 161
第五节 刚体的平面运动微分方程 164
小结 166
思考题 166
习题 168
第十一章 动能定理 172
第一节 力的功 172
第二节 质点和质点系的动能 175
第三节 动能定理 177
第四节 功率、功率方程及机械效率 179
第五节 势力场、势能及机械能守恒定律 180
第六节 动力学普遍定理的综合应用 181
小结 184
思考题 185
习题 187
综合应用习题 189
附录 各章习题答案 191
参考文献 196