译者的话 1
第一章 力的初步理论 1
引言 1
重力 2
序言 3
绳子的张力 3
符号表 4
接触力 7
受力图 12
第二章 两个力的合力 17
平行四边形法则 17
平行力 26
力的逐步合成 29
第三章 力的分量 34
分力 34
三角比乘法 41
投影 45
等价力系 49
求合力 51
第四章 问题的解法(静止质点) 54
分力的平衡 54
三角形法则和拉密定理 56
第五章 摩擦定律和胡克定律 64
摩擦定律 64
胡克定律 72
第六章 力矩 78
第七章 问题的解法(静止物体) 86
力的分解和取矩 86
三力作用下的物体 88
第八章 共面力的理论 94
共面力的合成 94
平行力的合成 100
力偶理论 104
第九章 矢量引论 116
矢量代数 116
矢量和比例 121
第十章 重心 130
几何方法 130
质点系和组合物体 131
微积分的应用 144
第十一章 匀加速运动 151
匀速率运动 151
匀加速运动 154
第十二章 抛体 171
引言 171
变量与方程 174
题解 179
安全区的包络线 182
抛体理论的进一步讨论 184
第十三章 速度矢量 190
速度的分量 190
横渡河流 194
飞机的航行 201
相对速度 204
加速度矢量 209
圆周运动 210
第十四章 变加速运动 217
微分的应用 217
积分的应用 221
图解法 225
第十五章 简谐运动 227
引言 227
对简谐运动的另一种描述方法 230
牛顿第一定律 240
第十六章 牛顿运动定律 240
牛顿第二定律 241
简谐运动动力学 244
第十七章 功、功率和能 254
功和功率 254
车辆的功率 259
能 263
第十八章 圆周运动 269
水平面内的圆周运动 269
车辆转弯 274
竖直平面内的圆周运动 277
第十九章 恢复 289
与固定平面的碰撞 289
两球的正碰撞 293
两球的斜碰撞 300
第二十章 动量和冲量 306
动量 306
冲量 311
动量守恒定律 318
第二十一章 转动物体的理论 323
转动惯量 323
平行轴定理和垂直轴定理 334
能量守恒 340
角加速度 343
复摆 349
引言 359
第二十二章 笛卡儿矢量 359
基的变换 369
矢量在任意方向上的分量 370
第二十三章 矢量和运动学 376
直线运动 376
圆周运动 379
抛体 381
矢量的微分 383
第二十四章 矢量和解析几何学 388
直线 388
空间直线 395
平面 398
附录 407