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第一章 液压动态系统概述 1
§1.1外阀式前腔常压单面回油液压凿岩机 1
§1.2外阀式（四通阀）双面供（回）油液压凿 4
岩机 4
§1.3套阀式前腔常压液压凿岩机 5
§1.4凿岩台车液压系统 7
第二章 系统动力学基础 11
§2.1连续介质的密度、重度和可压缩性 11
§2.2带缓冲器恒流系统的运动分析和状态参数 15
§2.3流体的粘性和粘性摩擦力 19
§2.4环形运动间隙的泄漏量 24
§2.5液流状态和能量损失 26
§2.6阻-容元件联合工作特性 35
§2.7圆柱滑阀的流量特性和力特性 37
§2.8液压冲击 52
第三章 数学模型和仿真模型 59
§3.1系统的运动形态和数学方法 60
§3.2单输入-单输出线性定常系统的动态数模和 61
仿真模型 61
§3.3多输入-多输出线性系统 72
§3.4简单非线性系统的数学模型和仿真模型 76
§3.5键图-状态向量分析法 81
处理 90
§3.6仿真过程的失真、失稳现象和刚性方程的 90
第四章 液压元件和系统的优化设计原理 94
§4.1机械优化设计的内容和步骤 96
§4.2液压系统参数设计原理 97
§4.3复合形法 100
§4.4梯度法 107
第五章 非标准液压元件的动态分析和优化设计 114
§5.1液压凿岩机冲击器的动态分析和工作缸的 114
优化设计 114
§5.2液压凿岩机控制阀工作分析和设计 130
§5.3液压凿岩机键图-状态向量分析法 148
车自动防卡装置的动态分析 168
§5.4键图和系统分析法的综合应用——液压台 168
第六章 冲击系统主要元件设计 188
§6.1冲击活塞的设计 188
§6.2控制阀芯的设计 196
§6.3蓄能器隔膜及上盖的设计 201
§6.4缸体的设计 209
§6.5活塞支承及尺寸设计 213
§6.6液压凿岩机材料、热处理及尺寸精度 215
附录Ⅰ前腔常压式液压凿岩机控制阀系统优化设 218
计程序说明 218
附录Ⅱ液压凿岩机控制阀系统优化设计程序 223