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第十五章 计算机数字控制（CNC）系统与小型计算机 1
第一节 CNC系统的组成 1
一、概述 1
二、软件 2
三、接口 3
四、小型计算机 4
第二节 小型计算机的功能（DJS-100系列） 7
一、小型计算机的特点与结构 7
二、指令系统 9
三、中断系统 14
四、数据通道 16
五、标准接口 17
六、通用软件 22
第三节 一种单累加器的小型计算机（XDJ-73） 27
一、概况 27
二、指令系统 27
三、接口与输入／输出指令 32
四、中断与数据插入 34
五、软件的配备 36
第十六章 CNC系统软件 37
第一节 软件插补方法 37
一、直接函数运算法（DFB） 38
二、双字长插补运算过程 43
三、扩展的数字积分法（EDDA） 48
第二节 进给速度控制 50
一、程序计时方法 50
二、时钟中断方法 52
三、设置V/△L积分器方法 53
第三节 输入数据处理 57
一、CNC系统输入数据处理的特点 57
二、零件程序的整理与存放 58
三、刀具半径偏移计算 61
四、铣床CNC系统的输入数据处理过程 65
五、编译方法的输入数据处理 66
一、管理程序的概念 69
第四节 管理程序 69
二、CNC系统中管理程序的特点 70
三、CNC系统中的中断处理程序 70
第五节 诊断程序 73
一、运行中的诊断 73
二、停机诊断 74
三、通讯诊断 78
第十七章 微处理机与微型计算机 80
第一节 微型计算机概况 80
一、微型计算机的产生和发展 80
二、微处理机和微型机的应用 81
三、微型机系统软件 82
四、微型机开发（研制）系统 83
第二节 微型机的结构原理 84
一、典型微处理机的结构原理 85
二、存储器 88
三、输入／输出接口电路 91
第三节 典型微处理机介绍 93
一、Intel8080A 93
二、M6800 97
三、Z-80 98
四、位片式微处理机 101
第四节 微型机数控 104
一、概述 104
二、微型机数控系统（YASNAC、TOSNUC-300、SYSTEM-7）的结构原理 105
三、数控机床使用微型机的一些问题 109
第十八章 接口 111
第一节 概述 111
第二节 输入／输出控制方式 112
一、程序输入／输出控制方式 112
二、数据通道方式 115
第三节 微型机输入／输出接口器件 117
一、Intel8212输入／输出口 117
二、可编程序输入／输出接口 119
三、可编程通信接口 123
四、Intel8214优先中断控制器 124
第四节 设备接口电路 127
一、数字输入／输出电路 127
二、模拟输入／输出电路 130
第五节 机床可编程接口 135
第六节 输入／输出接口的标准化 138
一、CAMAC（计算机自动测量及控制）标准接口总线 139
二、IEEE-488-1975标准接口总线 140
三、EIA-RS232C 141
四、S-100总线标准 141
五、MULTI总线 145
六、数控和机床间的接口标准 147
第七节 计算机数控接口电路举例 148
一、轴（座标）进给接口 149
二、顺序（开关）控制接口 152
一、主要技术参数与机能 154
第十九章 CNC系统实例 154
第一节 S1-204CNC车床 154
二、设计原则和小型计算机 156
三、软件 157
四、接口线路 163
第二节 SINUMERIK550C计算机数控系统 164
一、系统的特点 165
二、数控箱硬件构成 170
三、接口线路 172
四、软件 175
第三节 微型机数控装置-富士通系统5（FANUCSYSTEM-5） 178
一、主要特点和性能 178
二、结构原理 180
三、富士通系统5软件概况 183
第二十章 自动程序编制语言 186
第一节 概述 186
一、自动程序编制的必要性 186
二、自动程序编制的过程 187
第二节 APT自动程编系统 189
一、APT的基本语法组成 190
二、几何元素定义语句 191
三、计算参数语句 200
四、运动语句 200
六、其它语句 203
五、后置处理语句 203
七、APT程编举例 205
第三节 EXAPT自动程编语言 208
一、EXAPT的特点 209
二、EXAPT1的语言结构 212
三、EXAPT1程编举例 221
第四节 DWX-1自动程编语言 222
一、DWX-1语言系统适用的对象及加工特点 222
二、语言结构 222
三、利用DWX-1语言系统的程编举例 234
第二十一章 自动程编语言的实现 237
第一节 自动程编语言的系统程序 237
一、概述 237
二、翻译阶段 238
三、计算阶段 244
四、后置处理阶段 247
第二节 列表曲线的数学处理 248
一、牛顿插值法 248
二、双圆弧法 250
三、样条函数法 252
第三节 DWX1自动程编语言的系统程序 254
一、DWX-1语言系统程序的特点 254
二、DWX-1语言的系统程序概貌 260
第四节 自动程序编制的发展 266
一、使用大型计算机的程编系统 267
二、使用小型计算机的程编系统 268
三、简易型自动程序编制系统 269
第二十二章 直接数字控制（DNC） 272
第一节 概述 272
一、DNC产生的背景 272
二、DNC的特点 272
三、DNC的结构和分类 273
四、DNC的进展 274
五、DNC系统的评价 275
六、群控自动线 275
第二节 DNC系统实例 275
一、FANUC系统T0 276
二、FANUC系统K0及带机械人的群控线实例 278
三、三菱电机MINCS系统 281
四、卡托皮勒拖拉机公司（CaterpillarTractorCo）的DNC系统 284
第三节 箱体加工群控线 285
一、零件在传送线中的加工过程 287
二、群控系统的机能 288
三、控制系统 289
四、程序系统 296
第二十三章 适应控制和切削率数据系统 300
第一节 适应控制的概念 300
第二节 适应数控系统 302
一、适应数控系统 302
二、约束控制 303
三、最佳适应控制 304
第三节 过程变量的检测 306
一、切削力检测 306
二、转矩检测 307
三、温度检测 308
四、空切检测 309
第四节 适应控制的应用 309
一、适应控制铣床 309
二、适应控制加工中心 311
三、磨床的适应控制问题 312
第五节 切削率数据系统 312
一、切削率和数控 312
二、切削率和适应控制 313
三、计算机化的切削率数据系统 314
第一节 概述 316
一、机械加工的特点 316
第二十四章 计算机辅助设计和辅助制造（CAD/CAM） 316
二、计算机和人的结合 317
三、集成生产系统和CAD/CAM 317
四、CAD和CAM的发展概况 318
第二节 计算机辅助设计（CAD） 318
一、CAD发展的背景 319
二、CAD系统的类型 319
三、CAD系统的技术概要 320
四、CAD系统举例 323
一、计算机辅助制造的分级结构 326
第三节 计算机辅助制造（CAM） 326
二、系统工程学和CAM 327
三、CAM系统的类型 328
四、CAM的软件 330
五、分类技术（Grouptechnology） 332
第四节 无人化机械制造厂 333
一、发展背景 333
二、无人机械工厂的设计原则 334
三、无人车间的机能 335
四、分系统介绍 337
五、软件 340
参考文献 341