目录 1
第一章 优化设计概述 1
§1·1设计变量 7
§1·2目标函数 8
§1·3约束条件 10
习题 11
第二章 基础知识 14
§2·1集合 14
§2·2矩阵 15
§2·3n维欧氏空间 19
§2·4多元函数 24
习题 32
第三章 极值理论 34
§3·1必要条件与充分条件 34
§3·2凸集、凸函数与凸规划 40
习题 50
第四章 无约束方法（使用导数） 53
§4·1搜索算法概述 53
§4·2一维搜索 55
§4·3梯度法 64
§4·4Newton法 69
§4·5共轭梯度法 73
§4·6变尺度法 83
习题 89
第五章 无约束方法（不用导数） 92
§5·1随机搜索法 92
§5·2单纯形法 95
§5·3共轭方向法和Powell法 100
习题 107
第六章 约束方法 108
§6·1罚函数法（外点方法） 108
§6·2罚函数法（内点方法） 115
§6·3复形法 124
习题 127
第七章 几何规划 128
§7·1正定儿何规划 128
§7·2对偶规划 133
§7·3正定几何规划的解法 142
习题 149
第八章 机械优化设计及实例 151
§8·1建立机械优化设计数学模型的一般原则 151
§8·2优化方法的选择及计算结果的分析和处理 153
§8·3机械优化设计的应用实例 158
附录 习题解答 209