第一章 平面机构的结构分析 5
1-1 机构的组成 5
9-4 机器周期性速度波动的调节和飞轮转动惯量的计算 24 7
1-2 机构运动简图 8
1-3 平面机构自由度的计算 13
1-4 平面机构高副低代 18
第二章 平面机构的运动分析 23
2-1 平面机构运动分析的目的和方法 23
2-2 用速度瞬心法作机构速度分析 24
2-3 用相对运动图解法作机构的速度及加速度分析 28
2-4 用复数矢量法作机构的运动分析 39
2-5机构的运动线图 43
第三章 平面机构的力分析 50
3-1 机构力分析的目的与方法 50
3-2 不计摩擦时机构的力分析 52
3-3 计入摩擦时机构的力分析 57
3-4 机械的效率和自锁 64
第四章 平面连杆机构及其设计 74
4-1 概述 74
4-2 平面四杆机构有曲柄的条件 76
4-3 平面四杆机构的类型及其应用 78
4-4 平面四杆机构的几个基本概念 81
4-5 平面四杆机构的设计 85
第五章 凸轮机构及其设计 98
5-1 凸轮机构的应用及其分类 98
5-2 从动件常用运动规律 101
5-3 凸轮轮廓曲线的图解法设计 109
5-4 凸轮轮廓曲线的解析法设计 117
5-5 凸轮机构力分析和基本尺寸的确定 120
5-6 圆柱凸轮机构 124
第六章 齿轮机构及其设计 128
6-1 概述 128
6-2 齿轮啮合基本原理 131
6-3 渐开线齿廓的啮合传动 132
6-4 直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和标准齿轮尺寸计算 138
6-5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 147
6-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 157
6-7 变位齿轮传动 164
6-8 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 178
6-9 蜗杆蜗轮传动 187
6-1 0直齿圆锥齿轮传动 191
第七章 轮系及其应用 201
7-1 轮系的分类 201
7-2 定轴轮系的运动学计算 204
7-3 周转轮系的运动学计算 207
7-4 混合轮系的运动学计算 210
7-5 轮系的功用 214
7-6 行星轮系各轮齿数的确定 215
7-7 几种新型行星传动简介 216
第八章 其他常用机构 223
8-1 棘轮机构 223
8-2 槽轮机构 225
8-3 不完全齿轮机构简介 228
8-4 凸轮式间歇运动机构简介 230
8-5 万向联轴器 231
8-6 螺旋机构 233
第九章 机器的运转及其速度波动的调节 237
9-1 概述 237
9-2 机器的运动方程式 239
9-3 机器运动方程式的求解 245
9-5 机器的非周期性速度波动及其调节 254
第十章 转子的平衡 260
10-1 概述 260
10-2 刚性转子的平衡计算 261
10-3 转子平衡实验简介 266
10-4 转子不平衡量表示方法、许用不平衡量及平衡精度 268
参考文献 273