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第1章 绪论 1
第2章 直线电动机 23
第3章 直线交流伺服系统的传统控制方法 54
第4章 直线交流伺服系统的现代控制方法 111
第5章 直线交流伺服系统的H∞控制 181
附录A H∞控制理论的数学基础 223
附录B H∞自适应控制理论的相关知识 233
第6章 直线交流伺服系统的智能控制 238
附录 一种典型的直线永磁伺服系统介绍 287
一 科尔摩根公司的PLATINUM DDL系列电动机 287
二 伺服之星 292
三 直线电动机的实际运行曲线 296