第一篇 静力学 5
第1章 静力学的基本概念 5
1.1 力的概念 5
1.2 力对点之矩 11
1.3 力偶 15
1.4 力的平移定理 19
1.5 约束与约束力 21
1.6 受力图 26
小结 32
思考题 33
习题 35
第2章 平面力系 41
2.1 平面任意力系的简化 42
2.2 平面力系的平衡议程及其应用 46
2.3 静定与超静定问题 物系的平衡 59
2.4 考虑摩擦时的平衡问题 66
小结 75
思考题 76
习题 77
第3章 空间力系 88
3.1 力在空间直角坐标轴上的役影 89
3.2 力对轴之矩 94
3.3 空间力系的平衡方程及其应用 97
3.4 重心 105
小结 115
思考题 116
习题 117
第二篇 材料力学 127
第4章 轴向拉伸与压缩 127
4.1 轴向拉伸与压给的概念与实例 127
4.2 截面法、轴力与轴力图 128
4.3 横截面上的应力 131
4.4 轴向拉压杆的变形 胡克定律 135
4.5 材料在轴向拉压时的力学性能 138
4.6 轴向拉压杆的强度计算 145
4.7 拉压超静定问题简介 148
4.8 压杆稳定的概念 150
小结 151
思考题 152
习题 153
第5章 剪切与挤压的实用计算 158
5.1 剪节与挤压的概念与实例 158
5.2 剪切与挤压的实用计算 160
小结 164
思考题 164
习题 165
第6章 圆轴扭转 168
6.1 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图 168
6.2 圆轴扭转时的应用于力与强度计算 172
6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 179
小结 183
思考题 183
习题 184
第7章 平面变曲内力 187
7.1 平面弯曲的概念与实例 187
7.2 平面弯曲内力——剪力与弯矩 190
7.3 剪力图与弯矩图 194
7.4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 200
小结 206
思考题 207
习题 208
8.1 纯弯曲时梁的正应力 212
第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算 212
8.2 常用截面二次矩 平行移轴公式 217
8.3 弯曲正应力强度计算 220
8.4 弯曲切应力简介 224
8.5 梁的弯曲变形概述 228
8.6 用叠加法求梁的变形 230
8.7 提高梁的强度和刚度的措施 237
小结 240
思考题 241
习题 242
第9章 应力状态与强度理论 249
9.1 轴向拉压杆斜截面上的应力 249
9.2 应力状态的概念 251
9.3 应力状态分析简介 253
9.4 强度理论 261
小结 267
思考题 268
习题 269
第10章 组合变形时杆件的强度计算 272
10.1 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 273
10.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算 278
小结 282
思考题 283
习题 284
第三篇 运动学与动力学 289
第11章 质点的运动 289
11.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 289
11.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 292
11.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 295
11.4 质点动力学基本方程 303
11.5 支静法 307
小结 310
思考题 311
习题 312
第12章 刚体的平移与绕定轴转动 317
12.1 刚体的平移 317
12.2 质心运动定理 319
12.3 刚体绕定轴转动 323
12.4 刚体定轴转动微分方程 328
小结 333
思考题 334
习题 335
第13章 点的合成运动 340
13.4 合成运动的基本概念 340
13.2 点的速度合成定理 342
思考题 346
习题 346
小结 346
第14章 刚体的平面运动 350
14.1 刚体平面运动的基本概念 350
14.2 平面运动刚体内各点的速度分析 352
小结 359
思考题 360
习题 360
15.1 功和功率 365
第15章 动能定理 365
15.2 质点和刚体的动能 370
15.3 动能定理 373
小结 378
思考题 379
习题 379
附录A 型钢规格表 384
习题答案 402
参考文献 412