第四篇 动力学专题 1
引言 1
第二十一章 质点在牛顿力场中的运动 3
§21-1 万有引力定律和质点轨道微分方程 3
§21-2 运动起始条件和轨道参数 7
§21-3 质点在牛顿力场中运动的能量方程 14
第二十二章 质点在非惯性坐标系中的运动 20
§22-1 质点的相对运动微分方程 20
§22-2 牵连惯性力和科氏惯性力的概念 26
§22-3 质点的相对平衡和地面上的铅直线 28
*§22-4 落体对铅直线的偏离 31
*§22-5 傅科摆 34
第二十三章 拉格朗日方程和哈密尔顿原理 38
§23-1 拉格朗日方程 38
§23-2 拉格朗日方程的第一积分 44
§23-3 拉格朗日方程在机械系统中的应用 48
*§23-4 拉格朗日方程在机电系统中的应用 58
*§23-5 哈密尔顿原理 70
第二十四章 一个自由度系统的微振动 78
§24-1 一个自由度系统的自由振动 78
§24-2 一个自由度系统的衰减振动 83
§24-3 一个自由度系统的强迫振动 88
第二十五章 两个自由度系统的微振动 98
§25-1 两个自由度系统的自由振动 99
§25-2 影响系数法 109
§25-3 主振型的正交性 111
§25-4 主坐标 115
§25-5 两个自由度系统的强迫振动·动力减振器 117
§25-6 阻尼对强迫振动的影响·阻尼减振器 126
§25-7 求固有频率的近似法：瑞利（Rayleigh）—里茨（Pitz）法 129
动力学专题习题 135
习题答案 164
索引 170