第1章 ZigBee技术原理 1
任务驱动 1
学习导航/课程定位 1
本章目标 1
1.1 概述 2
1.2 ZigBee网络结构 2
1.2.1 ZigBee网络体系结构 2
1.2.2 ZigBee网络拓扑结构 3
1.2.3 ZigBee协议架构 4
1.3 IEEE 802.15.4通信层 6
1.3.1 物理层服务 6
1.3.2 MAC层服务 8
1.3.3 MAC帧结构 8
1.3.4 MAC帧类型 11
1.4 网络层 13
1.4.1 功能概述 13
1.4.2 服务规范 13
1.4.3 网络层帧结构 14
1.5 应用层 16
1.5.1 应用支持子层 16
1.5.2 应用程序框架 16
1.5.3 ZigBee设备对象 18
1.6 贯穿项目实现 19
1.6.1 软件部分 19
1.6.2 硬件部分 23
1.6.3 数据分析 23
本章总结 26
小结 26
Q＆A 27
本章练习 27
习题 27
第2章 IEEE 802.15.4程序设计 28
任务驱动 28
学习导航/课程定位 28
本章目标 28
2.1 概述 28
2.2 信道访问 29
2.2.1 DSSS扩频调制 29
2.2.2 CSMA-CA机制 30
2.3 IEEE 802.15.4射频程序 31
2.3.1 数据发送 33
2.3.2 数据接收 38
2.4 贯穿项目实现 41
2.4.1 发送模式选择 41
2.4.2 程序设计 43
本章总结 47
小结 47
Q＆A 47
本章练习 47
习题 47
第3章 Z-Stack协议栈 48
任务驱动 48
学习导航/课程定位 48
本章目标 48
3.1 概述 49
3.2 Z-Stack协议栈结构 51
3.3 API函数 52
3.3.1 ZDO网络设备启动API 52
3.3.2 ZDO信息回调函数API 52
3.3.3 ZDO发现API 53
3.3.4 ZDO绑定API 62
3.3.5 端点管理API 66
3.3.6 发送数据API 68
3.3.7 组表管理API 69
3.3.8 网络管理API 70
3.3.9 地址管理API 72
3.4 Z-Stack协议栈分析 74
3.4.1 main函数解析 74
3.4.2 APP层解析 76
3.4.3 ZDO层解析 83
3.4.4 NWK层解析 84
3.4.5 HAL层解析 88
3.5 贯穿项目实现 92
本章总结 94
小结 94
Q＆A 95
本章练习 95
习题 95
第4章 Z-Stack应用 96
任务驱动 96
学习导航/课程定位 96
本章目标 96
4.1 概述 96
4.2 Z-Stack数据传输 97
4.2.1 端点 97
4.2.2 数据的发送 99
4.2.3 数据的接收 102
4.3 Z-Stack串口应用 105
4.3.1 串口配置 105
4.3.2 串口实现 106
4.4 绑定和匹配 109
4.4.1 绑定 109
4.4.2 匹配 111
4.4.3 绑定和匹配实现 112
4.5 贯穿项目实现 114
本章总结 121
小结 121
Q＆A 121
本章练习 122
习题 122
第5章 Z-Stack工程建立 123
任务驱动 123
学习导航/课程定位 123
本章目标 123
5.1 新建Z-Stack工程文件 123
5.1.1 工程创建 124
5.1.2 任务创建 130
5.2 LED修改 145
5.3 贯穿项目实现 147
5.3.1 温度采集 148
5.3.2 光照采集 154
本章总结 157
小结 157
Q＆A 157
本章练习 157
习题 157
第6章 ZigBee应用案例 158
任务驱动 158
学习导航/课程定位 158
本章目标 158
6.1 概述 158
6.2 案例分析 159
6.2.1 智能农业 159
6.2.2 智能交通 159
6.2.3 工业控制 159
6.2.4 智能家居 159
6.3 数据采集系统设计 160
6.3.1 协调器功能设计 160
6.3.2 路由器功能设计 161
6.3.3 传感器节点功能设计 161
6.4 贯穿项目实现 162
6.4.1 协调器节点程序设计 162
6.4.2 传感器节点程序设计 167
6.4.3 下载及调试 170
本章总结 171
小结 171
Q＆A 171
本章练习 171
习题 171
附录A Z-Stack协议栈API 172
A.1 硬件驱动层 API 172
A.2 OSAL层API 172
附录B ASCII表 173
参考文献 175