第1章 微电脑控制系统简介 2
1-1 何谓微电脑控制系统 2
1-2 微电脑控制系统中的元件 4
1-2.1 感测元件和转换器 4
1-2.2 量测信号处理元件 4
1-2.3 被控制元件 5
1-2.4 仪表装置 5
1-3 控制系统的类型 5
1-3.1 基本非连续开路控制系统 5
1-3.2 基本连续开路控制系统 6
1-3.3 基本非连续闭路控制系统 6
1-3.4 基本微电脑闭路控制系统 8
第2章 微电脑控制系统的元件 12
2-1 基本的量测和控制系统 12
2-2 转换器和其应用 13
2-3 运动和力的检测 16
2-3.1 线性运动感测器 17
2-3.2 回转形电位计 19
2-3.3 旋转速率感测器 20
2-3.4 重力感测器 21
2-3.5 张力（拉力）感测器 23
2-3.6 力矩感测器 24
2-3.7 加速度和振动感测器 24
2-4 流体之检测 27
2-4.1 流速（流量）感测器 27
2-4.2 流压感测器 29
2-4.3 水位感测器 32
2-5 湿度检测 34
2-5.1 湿度计型之感测器 34
2-5.2 差湿计型感测器 35
2-6 光和放射线检测 36
2-5.3 露点感测器 36
2-6.1 光感测器 37
2-6.2 X射线感测器 40
2-6.3 核放射线感测器 41
2-7 温度检测 43
2-7.1 双金属片温度感测器 43
2-7.2 流压温度感测器 43
2-7.3 电阻温度感测器 44
2-7.4 热耦温度感测器 45
2-7.5 放射线型温度感测器 46
2-7.6 振晶型温度感测器 47
2-8.1 磁感型厚度感测器 48
2-8.2 电容型厚度感测器 48
2-8 厚度检测 48
2-8.3 声波型厚度感测器 49
2-8.4 放射线型厚度感测器 50
2-9 近接感测 51
2-10 密度和比重之检测 52
2-11 化学量之检测 52
2-11.1 PH值感测器 53
2-11.2 气体热导分析仪 53
2-12 信号处理电路 54
2-12.1 电阻、电容和电感信号处理网路 54
2-12.2 交流变直流信号处理 56
2-12.3 放大器 56
2-12.4 直流变交流信号处理 56
2-12.5 A/D和D/A转换器 57
2-13 控制系统之量测 61
2-13.2 电子定时器基本原理 62
2-13.1 定时器 62
2-13.3 电子延时继电器 63
2-13.4 计数器 64
2-13.5 电子式计数器 65
2-14 基本控制装置 67
2-14.1 接触器（开关和继电器） 68
2-14.2 致动器（螺线圈和马达） 71
2-14.3 阀和流体致动器 75
2-14.4 电子控制装置 76
第3章 微算机系统 86
3-1 数位逻辑 86
3-1.1 数位运算 86
3-1.2 典型组合电路 86
3-1.3 典型的顺序电路 91
3-2 数字显示输出 99
3-3 微算机之名词 101
3-4 微算机要素 102
3-4.1 微处理机器记忆体和地址 102
3-4.2 汇流排和埠 102
3-4.3 地址和资料汇流排 104
3-4.4 钟脉波和定时器脉波 104
3-4.5 电源供应器和其他信号 105
3-5 微算机电路功能 105
3-5.1 计数器、暂存器、累积器和指标器 105
3-5.2 解码器和多工器 109
3-5.3 缓冲器、驱动器和闩 110
3-5.4 矩阵 111
3-5.5 算术逻辑单元 113
3-5.6 控制电路或逻辑 113
3-7 记忆体硬体 115
3-6.1 微处理器结构 115
3-6 微算机硬体 115
3-7.1 RAM电路 117
3-7.2 静态和动态RAM 119
3-7.3 依电性RAM 120
3-7.4 ROM电路 120
3-7.5 PROM电路 122
3-7.6 EPROM电路 122
3-7.7 EAROM和RMM 123
3-8 输入输出硬体 124
3-8.1 典型之并列I/O 124
3-8.2 串列I/O IC 126
3-8.3 Motorola 6850 UART 129
3-8.4 以6850作微处理器之介面 131
3-9 基本微算机系统 133
3-9.2 周边装置 134
3-9.1 微算机系统硬体 134
3-9.3 微算机程式 135
3-9.4 基本程式 135
3-9.5 特殊程式指令 140
3-9.6 微算机操作周期 141
3-9.7 副程式、程式馆和巢 143
3-9.8 中断 143
3-10 微算机时序和同步 144
3-11 机器语言和组合语言 145
3-11.1 组合语言 146
3-12 微算机控制系统的周边 147
3-12.1 键盘终端机 148
3-12.2 基本输入电路 148
3-12.3 基本输出电路 150
4-1 HP 6940B/6941B多重规划器 154
第4章 多重规划器 154
4-2.1 类比输出介面卡 157
4-2 输入／输出介面卡之功用 157
4-2.2 类比输入介面卡 161
4-2.3 功能介面卡 163
4-2.4 数位输出介面卡 164
4-2.5 数位输入介面卡 167
4-2.6 中断介面卡 170
4-2.7 面包板介面卡 170
4-3 多重规划器之功能 170
4-3.1 激励 170
4-3.2 量测 172
4-3.3 控制 172
4-3.4 资料获取 172
4-4.1 产品测试 173
4-4 多重规划器应用 173
4-4.2 研究和开发：环境测试 176
4-4.3 监督和控制 177
4-5 多重规划器之操作特性 179
4-5.1 输入输出的扩展 179
4-5.2 杂讯免除 181
4-5.3 内部储存 182
4-5.4 双级（dual-rank）储存 182
4-5.5 系统保护 183
4-5.6 自动定时 183
4-5.7 输出输入信号的隔离 184
4-5.8 输询和中断 184
4-5.9 侦错 185
4-6.1 简介 186
4-6.2 资料转移 186
4-6 多重规划器的基本操作原理 186
4-6.3 资料转移的同步 187
4-6.4 扩充器单位 188
4-6.5 插座和单位地址 188
4-6.6 方块图描述 190
4-6.7 基本的资料转移周期 192
4-6.8 控制模态位元 193
4-6.9 规划顺序 198
4-6.10 输出操作 200
4-6.11 输入操作 202
4-6.12 主规划程式的流程图 205
4-6.13 IRQ输询程序的流程图 205
4-6.14 面盘控制的本地操作 209
4-7 介面的基本操作原理 210
4-6.15 资料返回电路 210
4-7.1 介面的连接 211
4-7.2 介面的描述 215
4-7.3 命令模态 215
4-7.4 倾听模态 216
4-7.5 说话模态 218
4-7.6 服务要求 219
4-7.7 串列输询 220
4-7.8 三线式交握程序 221
第5章 多重规划器功能和规划原理 226
5-1 基本多重规划器系统的方块图 226
5-2 多重规划器输出模态 228
5-2.1 系统致能模态 229
5-2.2 时序模态 229
5-2.3 资料转移致能模态 229
5-2.4 计算机资料输入 230
5-2.5 交握模态 231
5-2.6 时序模态 232
5-2.7 扩充器旗标信号 233
5-3 多重规划器输入模态 234
5-3.1 专用输入模态 235
5-3.2 中断搜寻模态 236
5-4 HP-IB规划原理 238
5-4.1 HP-IB介面功能 238
5-4.2 多重规划器语句格式 238
5-4.3 计算器输出语句 238
5-4.4 计算器输入语句 242
5-5 插入式介面卡和程式 243
5-6 D/A电压转换介面卡，69321B 244
5-6.2 输出电压的规划 245
5-7 电源供应／放大器控制介面卡，69325A-69328A 245
5-6.1 资料值计算 245
5-7.1 电阻输出 247
5-7.2 程式范例 247
5-7.3 从69326A/69327A介面卡读状态 248
5-8 继电器输出介面卡，69330A 248
5-8.1 操作模态 248
5-8.2 自动交握模态 249
5-8.3 时序模态 249
5-9 数位输出介面卡，69331A 250
5-10 集极开路输出介面卡，69332A 251
5-11 步阶马达控制介面卡，69335A 251
5-11.1 选择性输出端和输出脉波数 251
5-11.2 操作模态 252
5-11.3 自动交握模态 253
5-11.4 时序模态 253
5-12 D/A电流转换介面卡，69370A 254
5-12.2 输出电流的规划 255
5-12.1 资料值计算 255
5-13 面包板输出介面卡，69380A 256
5-14 电压监督介面卡，69421A 256
5-15 隔离之数位输入介面卡，69430A 258
5-16 数位输入介面卡，69431A 259
5-16.1 操作模态 259
5-16.2 自动交握模态 260
5-16.3 时序模态 260
5-16.4 中断模态 261
5-17 含回读（Read Back）之继电器输出，69433A 262
5-17.1 继电器状态之读取 263
5-18 事件检测介面卡，69434A 263
5-18.1 中断模态 264
5-19.1 介面卡的规划 266
5-19 脉波计数介面卡，69435A 266
5-20 过程中断介面卡，69436A 267
5-20.1 中断模态 267
5-21 面包板输入介面卡，69480A 268
5-22 电阻输出介面卡，69500A-69513A 268
5-23 可规划之定时器介面卡，69600B 268
5-24 频率参考介面卡，69601B 270
5-25 多重介面卡的程式规划 271
5-26 电压扫描和量测（多工） 271
5-26.1 程式说明 273
5-27 频率量测 273
5-27.1 程式说明 275
5-28 时间量测 275
5-28.1 程式说明 277