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目录 1
第一章 绪论 1
第二章 平面机构的结构分析 3
第三章 平面机构的运动分析 31
第四章 平面连杆机构及其设计 66
第五章 凸轮机构及其设计 103
第六章 齿轮机构及其设计 133
第七章 轮系及其设计 182
第八章 其它常用机构 202
第九章 平面机构的力分析 213
第十章 运动副中的摩擦与机械的效率 234
第十一章 机组的运转和调速 252
第十二章 机械的平衡 273