原序 3
1 探访未知的世界 6
传说中的史前时代人类移动的路线图 9
纪元前一○○○年代中东地区的国家 16
旧世界 欧洲、非洲、亚洲、澳洲 21
2 埃及探险 22
早期埃及人的探险 24
3 腓尼基的先驱者 34
腓尼基人周航非洲可能采取的路线 42
4 迦太基的西航 48
纪元前二千年和纪元前一四○年间的地中海世界 54
5 希腊的探险家 64
6 亚历山大大帝 78
希腊人的探险 92
7 新的水平线 94
毕迪亚斯到北大西洋的航海 97
印度洋的季风 102
8 跨越阿尔卑斯山的汉尼巴 104
9 罗马的探险军团 116
罗马探险者和汉尼巴的探险路线 118
10 丝路 130
张骞和玄奘所走的路线图 136
11 早期探险的结束 144
附录 161
年表 180
探险家略传 182
用语解说 189